[实用新型]一种塑料化粪池生产用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种塑料化粪池生产用机械臂，包括底座，所述底座表面设有两个转盘，所述转盘上设有垂直电动伸缩杆，所述垂直电动伸缩杆顶部设有转轴.且转轴侧面连接有水平电动伸缩杆，所述水平电动伸缩杆端部设有固定轴，所述固定轴侧面焊接有与底座水平的固定杆，所述固定杆端部分别设有橡胶吸盘和气囊，所述橡胶吸盘和气囊内侧可以夹持有化粪池，能够对伸缩杆进行调节，提高了运输的效率，且能够进行各个方向的运动，提高了化粪池自动装卸的效率。

技术领域

本实用新型涉及化粪池生产技术领域，具体为一种塑料化粪池生产用机械臂。

背景技术

塑料化粪池作为当下普遍使用的生活用品，得到了广泛的推广，尤其在近期中西部农村推行的旱厕改造项目，更是用到了大量的塑料化粪池，塑料化粪池的体型较大且质量相对较重，会浪费大量的人员进行装卸，造成了时间和人工成本的大量浪费，降低了工作效率，已经难以适应大规模的工业化生产作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种塑料化粪池生产用机械臂，结构简单，操作简便，自动化程度提高，且人员使用较少，能够进行适当的调节，实现了不同规格塑料化粪池的自动化装卸，有效提高了工作效率，节约了人工和时间成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑料化粪池生产用机械臂，包括底座，所述底座表面设有两个转盘，所述转盘上设有垂直电动伸缩杆，所述垂直电动伸缩杆顶部设有转轴.且转轴侧面连接有水平电动伸缩杆，所述水平电动伸缩杆端部设有固定轴，所述固定轴侧面焊接有与底座水平的固定杆，所述固定杆端部分别设有橡胶吸盘和气囊，所述橡胶吸盘和气囊内侧可以夹持有化粪池，能够对伸缩杆进行调节，提高了运输的效率，且能够进行各个方向的运动，提高了化粪池自动装卸的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述化粪池两侧设有分别设为有与橡胶吸盘和气囊相适配的左侧口和右侧口，且橡胶吸盘直径小于左侧口直径，使得吸盘能够更加稳定的吸附化粪池。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两个转盘分布于底座上表面且不处于同一纵轴及横轴，便于两个轴的调节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垂直电动伸缩杆和水平电动伸缩杆分别通过导线连接外部电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘内部设有角度传感器，便于方向的控制。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气囊通过气管连接外部气泵，使得化粪池连接的更加紧固。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，操作简便，自动化程度提高，且人员使用较少，能够进行适当的调节，实现了不同规格塑料化粪池的自动化装卸，有效提高了工作效率，节约了人工和时间成本。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型塑料化粪池结构示意图。

图中：1底座、2转盘、3垂直电动伸缩杆、4水平电动伸缩杆、5转轴、6固定轴、7固定杆、8橡胶吸盘、9气囊、10化粪池、101左侧口、102右侧口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。