[实用新型]柔性振动排列机

说明书

本实用新型公开了柔性振动排列机，本实用新型涉及零件排列设备技术领域，包括盘体，所述盘体的底部固定有安装盒，所述安装盒中部固定有伺服电机，所述盘体的底部中心处开设有定位槽，所述定位槽的内部活动插接有与伺服电机输出轴相固定的连接柱，所述连接柱的外侧固定有齿盘，所述盘体的底部开设有多个长条口，所述连接柱的侧面设有多个轴杆，多个所述轴杆的外侧固定有多个与长条口相适配的半圆板，多个所述轴杆的一端均与安装盒的内壁转动连接。本实用新型通过在盘体底部设有可灵活转动的半圆盘，使得零件在半圆板的支撑作用下形成一定角度的翘起状态，在盘体震动时零件更加容易实现翻转，有利于提升柔性振动排列机工作效果与效率。

技术领域

本实用新型涉及零件排列设备技术领域，尤其涉及柔性振动排列机。

背景技术

柔性振动排列机也称为柔性上料器，在对一些精密性较高的零件自动化生产加工过程中，往往需要通过柔性振动排列机将无序散乱的零件进行整齐规整排列，从而便于零件的封装或者下一步的使用。

现有的柔性振动排列机主要由震动盘、机械手以及机器视觉系统组成，然而在实际使用过程中，震动盘主要起到放置与翻转零件的作用，但是用于一些外形扁平的零件时，震动盘的震动不易于使得零件翻转，若增大振幅容易使得零件损坏，影响柔性振动排列机的工作效果与效率。

实用新型内容

本实用新型使得盘体在震动时零件更加容易实现翻转，有利于提升柔性振动排列机工作效果与效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

柔性振动排列机，包括盘体，所述盘体的底部固定有安装盒，所述安装盒中部固定有伺服电机，所述盘体的底部中心处开设有定位槽，所述定位槽的内部活动插接有与伺服电机输出轴相固定的连接柱，所述连接柱的外侧固定有齿盘，所述盘体的底部开设有多个长条口，所述连接柱的侧面设有多个轴杆，多个所述轴杆的外侧固定有多个与长条口相适配的半圆板，多个所述轴杆的一端均与安装盒的内壁转动连接，多个所述轴杆另一端均通过齿轮与齿盘相啮合，多个所述轴杆外侧活动贯穿有与盘体底部固定的限位块。

优选的，所述限位块的侧面开设有与轴杆活动套接的贯穿口，所述贯穿口的内壁开设有均匀分布的阶梯孔，所述阶梯孔的内部活动插接有支撑轮，所述支撑轮的轮架通过弹簧与阶梯孔内壁相连接，所述支撑轮轮体与轴杆的外侧相挤压，所述限位块的两侧均设有与轴杆相固定的限位片。

优选的，所述半圆板的侧面与长条口相贴合，所述半圆板的直线侧面与盘体的盘底面相平齐。

优选的，所述长条口在盘体的底部呈环线形均匀分布。

优选的，所述定位槽的槽底壁固定有缓冲垫，且缓冲垫的底部通过固定有硬质板与连接柱的顶部相接触。

优选的，所述盘体为外侧面与安装盒的外侧面相平齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在盘体底部设有可灵活转动的半圆盘，从而可以对盘体内底部平整度进行调节，使得零件在半圆板的支撑作用下形成一定角度的翘起状态，在盘体震动时零件更加容易实现翻转，有利于提升柔性振动排列机工作效果与效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的柔性振动排列机的盘体俯视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A-A处剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中B处放大图；

图4为本实用新型提出的柔性振动排列机的限位块局部剖视面结构示意图；

图5为本实用新型提出的柔性振动排列机的半圆板外形结构图。