[实用新型]一种用于激光打标机的图像识别校准系统

说明书

一种用于激光打标机的图像识别校准系统，包括打标平面，用于打标头进行打标操作的工作平面，其上预设有校准用的校准点；XY传动机构，用于带动打标头在XY平面移动，XY平面与打标平面平行；CCD图像采集器，设置在打标头上并随打标头移动，以用于拍摄打标头处于当前位置时所对应的打标平面的图片，图像处理器，用于对CCD图像采集器采集的图片进行处理以生成图像数据；以及校准控制器，用于接收图像处理器生成的图像数据并判断当前图片中预设坐标点是否包含校准点，若不包含校准点，则控制XY传动机构带动打标头以校准点为目标进行移动，直到当前图像中预设坐标点包括校准点。本实用新型实现了自动校准位置，从而减少了返厂校准的时间和人为校准的误差。

技术领域

本实用新型涉及打标机领域，具体涉及一种用于激光打标机的图像识别校准系统。

背景技术

激光打标机，其主要是采用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。

激光打标机一般在出厂时进行一次校准，但是在长期使用的情况下可能由于误差积累和一些突发情况而导致校准数据丢失，此时只能进行返厂校准，然而导致了延误生产进度。因此，亟需一套校准系统，以使激光打标机随时随地在无人干预的情况下均能自动完成位置校准。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供了一种用于激光打标机的图像识别校准系统，以解决现有技术的激光打标机缺少自动校准系统，在校准数据丢失后，无法自动完成校准的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于激光打标机的图像识别校准系统，用于对激光打标机的打标头的初始位进行校准，包括：

打标平面，用于打标头进行打标操作的工作平面，其上预设有校准用的校准点；

XY传动机构，用于带动打标头在XY平面移动，所述XY平面与打标平面平行；

CCD图像采集器，设置在打标头上并随打标头移动，以用于拍摄打标头处于当前位置时所对应的打标平面的图片；

图像处理器，用于对CCD图像采集器采集的图片进行处理以生成图像数据；以及

校准控制器，用于接收图像处理器生成的图像数据并判断当前图片中预设坐标点是否包含校准点，若不包含校准点，则控制XY传动机构带动打标头以校准点为目标进行移动，直到当前图像中预设坐标点包括校准点。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述图像处理器包括：

第一处理单元，用于将CCD图像采集器拍摄的图片按预设权值进行灰度处理；

过滤单元，用于将灰度处理的图片过滤掉高频噪点；

第二处理单元，用于对过滤后的图片进行二值处理，以得到图片中每点的像素值设为0或1的图像数据。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述校准控制器包括：

存储单元，用于存储校准用的程序及参数；

判断单元，用于根据接收的图像数据来判断当前图像中预设坐标点是否包含校准点；

计算单元，用于计算当前图像中预设坐标位置上的点与校准点之间的偏差；

校准单元，用于根据偏差生成校准参数并输出给XY传动机构，XY传动机构根据校准参数将打标头以校准点为目标进行移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述校准控制器采用基于STM32F103系列的主控芯片。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述校准控制器还包括：

通讯模块，通讯模块用于与移动终端通讯连接，移动终端用于远程遥控校准操作。