[实用新型]一种用于激光打标机的图像识别校准系统

权利要求书

1.一种用于激光打标机的图像识别校准系统，用于对激光打标机的打标头的初始位进行校准，其特征在于，包括：

打标平面，用于打标头进行打标操作的工作平面，其上预设有校准用的校准点；

XY传动机构，用于带动打标头在XY平面移动，所述XY平面与打标平面平行；

CCD图像采集器，设置在打标头上并随打标头移动，以用于拍摄打标头处于当前位置时所对应的打标平面的图片；

图像处理器，用于对CCD图像采集器采集的图片进行处理以生成图像数据；以及

校准控制器，用于接收图像处理器生成的图像数据并判断当前图片中预设坐标点是否包含校准点，若不包含校准点，则控制XY传动机构带动打标头以校准点为目标进行移动，直到当前图像中预设坐标点包括校准点。

2.根据权利要求1所述的用于激光打标机的图像识别校准系统，其特征在于，所述图像处理器包括：

第一处理单元，用于将CCD图像采集器拍摄的图片按预设权值进行灰度处理；

过滤单元，用于将灰度处理的图片过滤掉高频噪点；

第二处理单元，用于对过滤后的图片进行二值处理，以得到图片中每点的像素值设为0或1的图像数据。

3.根据权利要求1所述的用于激光打标机的图像识别校准系统，其特征在于，所述校准控制器包括：

存储单元，用于存储校准用的程序及参数；

判断单元，用于根据接收的图像数据来判断当前图像中预设坐标点是否包含校准点；

计算单元，用于计算当前图像中预设坐标位置上的点与校准点之间的偏差；

校准单元，用于根据偏差生成校准参数并输出给XY传动机构，XY传动机构根据校准参数将打标头以校准点为目标进行移动。

4.根据权利要求1所述的用于激光打标机的图像识别校准系统，其特征在于，所述校准控制器采用基于STM32F103系列的主控芯片。

5.根据权利要求4所述的用于激光打标机的图像识别校准系统，其特征在于，所述校准控制器还包括：

通讯模块，通讯模块用于与移动终端通讯连接，移动终端用于远程遥控校准操作。

6.根据权利要求5所述的用于激光打标机的图像识别校准系统，其特征在于，所述通讯模块为蓝牙模块或WIFI模块。

7.根据权利要求1所述的用于激光打标机的图像识别校准系统，其特征在于，所述校准控制器上连接有显示屏，显示屏用于显示激光打标机在校准时的状态信息。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于激光打标机的图像识别校准系统，其特征在于，所述XY传动机构包括X轴伺服驱动电机和Y轴伺服驱动电机，X轴伺服驱动电机和Y轴伺服驱动电机分别用于带动打标头在X轴方向和Y轴方向移动。