[实用新型]弹钉自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种弹钉自动上料装置，包括工作台，所述工作台上设有矩形的定位块，所述定位块的一侧前端设有可朝着定位块往复移动的第一推块，所述定位块的另一侧后端设有可朝着定位块往复移动的第二推块，所述第一推块的侧壁上设有上下贯穿的第一开槽，所述第二推块的侧壁上设有上下贯穿的第二开槽，所述工作台的上方对应于定位块的两侧分别设有用于将弹钉工件转移并上料的第一真空吸筒和第二真空吸筒，所述第一推块和第二推块移动至分别与定位块的两侧抵接后，所述第一开槽和第二开槽所在的位置与第一真空吸筒和第二真空吸筒所在的位置相对应。本实用新型具有可有效提高工作效率且降低生产成本等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种弹钉自动上料装置，属于机械加工的技术领域。

背景技术

现有技术中的弹钉工件装配工作，通常以工人手工组装为主，而手工组装过程中，大量的弹钉工件堆积在一起，将其放入需装配的工件上后，还需人工搬移工件至另一工位继续加工，过程中对工人的体力会有较大的消耗，且人工装配有疲劳度的限制，工人无法依照恒定的速度进行工作，工人的工作效率会持续变低，且人工成本较大，进一步增加了产品的生产成本。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种弹钉自动上料装置，解决了现有技术存在的工作效率低且生产成本高等问题。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种弹钉自动上料装置，包括工作台，所述工作台上设有矩形的定位块，所述定位块的一侧前端设有可朝着定位块往复移动的第一推块，所述定位块的另一侧后端设有可朝着定位块往复移动的第二推块，所述第一推块的侧壁上设有上下贯穿的第一开槽，所述第二推块的侧壁上设有上下贯穿的第二开槽，所述工作台的上方对应于定位块的两侧分别设有用于将弹钉工件转移并上料的第一真空吸筒和第二真空吸筒，所述第一推块和第二推块移动至分别与定位块的两侧抵接后，所述第一开槽和第二开槽所在的位置与第一真空吸筒和第二真空吸筒所在的位置相对应；上述定位块的设置，以便于对第一推块和第二推块的移动进行限位，保证弹钉工件可以准确的移动至真空吸筒的下方，实现对弹钉工件位置的定位，上述第一推块和第二推块的设置，以便于对弹钉工件进行自动转移，使得弹钉工件可以移动至与第一真空吸筒和第二真空吸筒相对的位置，进行位置对准，从而方便第一真空吸筒和第二真空吸筒的取拿，实现对弹钉工件的自动转移并上料，而第一开槽和第二开槽的设置，可以保持弹钉工件的竖直状态，且可以带动弹钉工件移动至指定位置，方便真空吸筒直接吸附，并可直接装入工件，减少了对准的步骤，实现弹钉工件装配的自动化，有效的提高了工作效率，且最大程度的减少了人工参与，降低了生产成本。

作为优选，所述定位块的两侧分别设有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座的上端设有用于供第一推块移动的第一条形槽，所述第二支撑座的上端设有用于供第二推块移动的第二条形槽；上述第一支撑座和第二支撑座的设置，起到对第一推块和第二推块的支撑作用，而第一条形槽和第二条形槽的设置，起到对第一推块和第二推块的导向限位作用，保证第一推块和第二推块移动时的稳定，避免第一推块和第二推块移动时发生偏移。

作为优选，所述第一支撑座的一侧与定位块的一侧抵接，所述第一支撑座的另一侧设有用于驱动第一推块移动的第一驱动气缸，所述第二支撑座的一侧与定位块的另一侧抵接，所述第二支撑座的另一侧设有用于驱动第二推块移动的第二驱动气缸；上述第一驱动气缸和第二驱动气缸的设置，以便于对第一推块和第二推块进行控制，使得第一推块和第二推块可以带动弹钉工件移动至指定位置，实现弹钉工件转移的自动化，提高效率。

作为优选，所述第一条形槽的侧壁上设有用于供弹钉工件通过且可与第一开槽连通的第一通过槽，所述第一通过槽的外侧设有与第一通过槽连通的第一直线送料槽，所述第二条形槽的储备上设有用于供弹钉工件通过且可与第二开槽连通的第二通过槽，所述第二通过槽的外侧设有与第二通过槽连通的第二直线送料槽；上述第一通过槽和第二通过槽的设置，使得弹钉工件可以通过第一直线送料槽和第二直线送料槽穿过通过槽直接送入开槽内，实现了弹钉工件送料的持续性，且推块在移动弹钉工件时，可以即时对通过槽封闭，避免弹钉工件掉落至条形槽内而影响推块的移动。