[实用新型]一种工业机器人操作教学实训设备

说明书

本实用新型属于工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人操作教学实训设备，包括操作台，所述操作台的顶部安装有操作箱，所述操作箱的内部固定有装配线路板，所述操作台的内部两端均安装有支撑杆，两个所述支撑杆的外壁均套设有滑套，两个所述滑套之间安装有支撑板，所述支撑板的顶部连接有挡板，所述挡板的顶端延伸至操作箱的内部，所述操作台的两部两端靠近操作箱的一侧均安装有液压缸，本实用新型通过限位杆、挡板、支撑杆和支撑板等结构的配合，可使支撑板带动挡板上升并进入操作箱内，从而将操作箱封闭，进而对操作箱内部的电气设备进行保护，避免了电气设备落尘受潮，同时也可防止人员偷盗，大大提高了安全性。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人操作教学实训设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

在专利号为CN201822163313.5的中国专利中，公开了一种工业机器人操作教学实训设备，该装置可将控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到装配线路板上，从而可由学生自主接线，并依据不同的控制要求，搭建多种控制方案，可扩展性强，但该装置在实际使用时仍存在一些缺陷，例如，未设置保护结构，从而在装置闲置时，装配线路板上的电气设备容易落尘受潮，造成设备损坏，且装配线路板上的贵重设备易被偷走，造成较大经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人操作教学实训设备，以解决上述背景技术中提出的未设置保护结构，电气设备易损坏或被偷走的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人操作教学实训设备，包括操作台，所述操作台的顶部安装有操作箱，所述操作箱的内部固定有装配线路板，所述操作台的内部两端均安装有支撑杆，两个所述支撑杆的外壁均套设有滑套，两个所述滑套之间安装有支撑板，所述支撑板的顶部连接有挡板，所述挡板的顶端延伸至操作箱的内部，所述操作台的顶部两端靠近操作箱的一侧均安装有液压缸，两个所述液压缸的底端均固定有液压杆，所述液压杆延伸至操作台内部的一端安装有限位杆，所述限位杆的一端与滑套相连接。

优选的，所述支撑板的顶部开设有腔槽，所述腔槽的内部安装有滑块，所述滑块的顶端固定有连接柱，所述连接柱的外壁套设有弹簧，且连接柱延伸至支撑板外部的一端与挡板相连接，所述弹簧的一端与滑块相连接，且弹簧的另一端与腔槽的内壁相连接。

优选的，所述挡板的顶部安装有卡块，所述操作箱的内壁顶端开设有与卡块相匹配的卡槽。

优选的，所述操作箱的内壁两侧均安装有橡胶垫，所述橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

优选的，所述液压缸的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热孔。

优选的，所述操作台的内壁两侧均开设有与限位杆相匹配的限位槽，且操作台的底部安装有支撑架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过限位杆、挡板、支撑杆和支撑板等结构的配合，可使支撑板带动挡板上升并进入操作箱内，从而将操作箱封闭，进而对操作箱内部的电气设备进行保护，避免了电气设备落尘受潮，同时也可防止人员偷盗，大大提高了安全性。

(2)本实用新型通过连接柱、腔槽、滑块和弹簧等结构的配合，可使挡板始终具有向上运动的趋势，从而使挡板的顶部与操作箱的内壁紧密贴合，进而大大增强了密封效果，使得装置更加安全可靠，使用效果较好。

附图说明