[实用新型]一种双向供胶高粘度螺杆泵点胶机机器人

说明书

本实用新型公开了一种双向供胶高粘度螺杆泵点胶机机器人，其技术方案是：包括底座，所述底座顶端一侧设有三轴机械臂，所述三轴机械臂自由端连接有点胶机构，所述底座顶端设有螺杆泵，所述螺杆泵输出端连接有输胶管，所述输胶管一端连接有第一分支管，所述输胶管一端连接有第二分支管，本实用新型的有益效果是：通过设置第一分支管和第二分支管与输胶管连接，螺杆泵输送的胶水通过第一分支管和第二分支管分别注入进注胶筒的两端，注胶筒内部的胶水通过注胶孔输送至点胶针管内部，第一分支管和第二分支管从注胶筒的两端进行双向供胶，排列分布的每个点胶针管都能具有相同的注胶压力，提高了成排注胶时的每个注胶点的均一性。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体涉及一种双向供胶高粘度螺杆泵点胶机机器人。

背景技术

着电声电子封装技术的发展，中国市场对点胶机器人的需求量越来越大，点胶机器人已开始应用到各个领域，对被加工的工件进行点胶等操作，点胶工艺，是将理想大小的微量流体点在工件的适合位置上以实现元器件之间机械或电气的可靠连接。

现有的点胶机通过螺杆泵输送高粘度胶水，将胶水输送至点胶针管，有机械臂控制点胶针管对工件进行点胶，但是，当点胶针管为多根排列分布时，螺杆泵输送的胶水从一端单向输送进点胶针管内，导致距离较远的点胶针管的注胶压力小于靠近螺杆泵的点胶针管，进而造成不同的注胶点的胶水分布不均一的问题。

因此，发明一种双向供胶高粘度螺杆泵点胶机机器人很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种双向供胶高粘度螺杆泵点胶机机器人，通过设置第一分支管和第二分支管与输胶管连接，螺杆泵输送的胶水通过第一分支管和第二分支管分别注入进注胶筒的两端，注胶筒内部的胶水通过注胶孔输送至点胶针管内部，第一分支管和第二分支管从注胶筒的两端进行双向供胶，排列分布的每个点胶针管都能具有相同的注胶压力，提高了成排注胶时的每个注胶点的均一性，提高了点胶质量，以解决螺杆泵输送的胶水从一端单向输送进点胶针管内，造成不同的注胶点的胶水分布不均一的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双向供胶高粘度螺杆泵点胶机机器人，包括底座，所述底座顶端一侧设有三轴机械臂，所述三轴机械臂自由端连接有点胶机构，所述底座顶端设有螺杆泵，所述螺杆泵输出端连接有输胶管，所述输胶管一端连接有第一分支管，所述输胶管一端连接有第二分支管；

所述点胶机构包括点胶板，所述点胶板内部开设有容纳孔，所述容纳孔内部设有注胶筒，所述容纳孔内部与注胶筒匹配，所述注胶筒一侧外壁开设有注胶孔，所述注胶孔数量设为多个，多个所述注胶孔在注胶筒的侧壁上呈线性阵列分布，所述点胶板底端开设有安装孔，所述安装孔内部设有点胶针管，所述点胶针管中部固定连接有限位块，所述点胶针管的数量与注胶孔相等，所述点胶针管在点胶板的底端呈线性阵列分布；

所述注胶筒的一侧外壁固定连接有半齿轮，所述点胶板顶端外壁开设有通槽，所述通槽内侧与半齿轮匹配，所述点胶板顶端固定连接有电机箱，所述电机箱内部固定安装有第一电机，所述第一电机输出端传动连接有第一转轴，所述第一转轴一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮底端与通槽啮合；

所述点胶机构底端设有工作台，所述工作台底端设有承托机构，所述承托机构包括固定板，所述固定板顶端与工作台固定连接，所述固定板底端与底座固定连接。

优选的，所述承托机构包括固定座，所述固定座底端与底座固定连接，所述固定座顶端开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动连接有滑板，所述滑板顶端固定连接有固定框，所述工作台固定在固定框的内侧。

优选的，所述滑槽内侧设有弹簧，所述弹簧数量设为多个，多个所述弹簧在滑槽的内部呈均匀分布。

优选的，所述第二分支管一端与点胶板的侧壁固定连接，所述第二分支管与注胶筒的一端连通。