[实用新型]一种双向供胶高粘度螺杆泵点胶机机器人

权利要求书

1.一种双向供胶高粘度螺杆泵点胶机机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端一侧设有三轴机械臂(2)，所述三轴机械臂(2)自由端连接有点胶机构(3)，所述底座(1)顶端设有螺杆泵(4)，所述螺杆泵(4)输出端连接有输胶管(5)，所述输胶管(5)一端连接有第一分支管(6)，所述输胶管(5)一端连接有第二分支管(7)；

所述点胶机构(3)包括点胶板(8)，所述点胶板(8)内部开设有容纳孔(9)，所述容纳孔(9)内部设有注胶筒(10)，所述容纳孔(9)内部与注胶筒(10)匹配，所述注胶筒(10)一侧外壁开设有注胶孔(11)，所述注胶孔(11)数量设为多个，多个所述注胶孔(11)在注胶筒(10)的侧壁上呈线性阵列分布，所述点胶板(8)底端开设有安装孔(12)，所述安装孔(12)内部设有点胶针管(13)，所述点胶针管(13)中部固定连接有限位块(14)，所述点胶针管(13)的数量与注胶孔(11)相等，所述点胶针管(13)在点胶板(8)的底端呈线性阵列分布；

所述注胶筒(10)的一侧外壁固定连接有半齿轮(15)，所述点胶板(8)顶端外壁开设有通槽(16)，所述通槽(16)内侧与半齿轮(15)匹配，所述点胶板(8)顶端固定连接有电机箱(17)，所述电机箱(17)内部固定安装有第一电机(18)，所述第一电机(18)输出端传动连接有第一转轴(20)，所述第一转轴(20)一端固定连接有第一齿轮(19)，所述第一齿轮(19)底端与通槽(16)啮合；

所述点胶机构(3)底端设有工作台(21)，所述工作台(21)底端设有承托机构，所述承托机构包括固定板(22)，所述固定板(22)顶端与工作台(21)固定连接，所述固定板(22)底端与底座(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双向供胶高粘度螺杆泵点胶机机器人，其特征在于：所述承托机构包括固定座(23)，所述固定座(23)底端与底座(1)固定连接，所述固定座(23)顶端开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)内侧滑动连接有滑板(25)，所述滑板(25)顶端固定连接有固定框(26)，所述工作台(21)固定在固定框(26)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种双向供胶高粘度螺杆泵点胶机机器人，其特征在于：所述滑槽(24)内侧设有弹簧(27)，所述弹簧(27)数量设为多个，多个所述弹簧(27)在滑槽(24)的内部呈均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种双向供胶高粘度螺杆泵点胶机机器人，其特征在于：所述第二分支管(7)一端与点胶板(8)的侧壁固定连接，所述第二分支管(7)与注胶筒(10)的一端连通。

5.根据权利要求4所述的一种双向供胶高粘度螺杆泵点胶机机器人，其特征在于：所述第一分支管(6)一端与点胶板(8)远离第二分支管(7)的一侧外壁固定连接，所述第一分支管(6)与注胶筒(10)远离第二分支管(7)的一端连通。

6.根据权利要求1所述的一种双向供胶高粘度螺杆泵点胶机机器人，其特征在于：所述点胶针管(13)顶部设有外螺纹，所述安装孔(12)内壁开设有内螺纹，所述安装孔(12)与点胶针管(13)通过内外螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种双向供胶高粘度螺杆泵点胶机机器人，其特征在于：所述三轴机械臂(2)底端固定连接有转盘(28)，所述转盘(28)底端设有固定箱(29)，所述固定箱(29)底端与底座(1)固定连接，所述转盘(28)底端固定连接有第二转轴(30)，所述第二转轴(30)底端延伸进固定箱(29)的内部，所述第二转轴(30)底端通过轴承与固定箱(29)的内壁转动连接，所述第二转轴(30)位于固定箱(29)内部的一端固定连接有第二齿轮(31)，所述固定箱(29)内部固定安装有第二电机(32)，所述第二电机(32)输出端传动连接有第三转轴(33)，所述第三转轴(33)一端固定连接有第三齿轮(34)，所述第三齿轮(34)一侧与第二齿轮(31)啮合。