[实用新型]一种生物降解背心袋的抓取套放结构

说明书

一种生物降解背心袋的抓取套放结构，其特征在于，包括背心袋抓取输送机构、橡皮筋撑开套取机构和接料机构；所述橡皮筋撑开套取机构一侧设有背心袋抓取输送机构，另一侧设有接料机构；本实用新型与现有背心袋抓取套放结构相比，本实用新型增加了承托机构和接料结构，保证了折叠好的生物降解背心袋在被抓取到橡皮筋撑开套取机构进行橡皮筋的套取时，会有抽取板和接料杆对背心袋起到承托的作用，从而可以成功套取并进入到后续的工艺流程，不会因为生物降解背心袋的硬度软而在抓取后松垮掉，导致橡皮筋无法正常套取到背心袋。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取套放结构，尤其是一种生物降解背心袋的抓取套放结构。

背景技术

随着生物降解背心袋背心袋在生活中普及，对于生物降解背心袋的用量也日益增加，然而生物降解背心袋相比较传统的背心袋重量更重且更软，目前市场上的抓取结构都是通过用抓手垂直抓取背心袋，然后将背心袋送进套取结构进行橡皮筋的套取，但这种垂直抓取的方式应用在生物降解背心袋时，会因为生物降解背心袋的过重和过软的原因，导致在抓取过程中背心袋会下垂，无法顺利使背心袋处于平直状态下进行套取，橡皮筋也会因此套不到背心袋上，影响到后续步骤的进行。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种生物降解背心袋的抓取套放结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种生物降解背心袋的抓取套放结构，其特征在于，包括背心袋抓取输送机构、橡皮筋撑开套取机构和接料机构；所述橡皮筋撑开套取机构一侧设有背心袋抓取输送机构，另一侧设有接料机构。

优选的，所述背心袋抓取输送机构包括抓手机构、承托机构、平移装置和推动装置；所述承托机构与抓手机构的前端连接，平移装置与抓手机构连接，推动装置与承托机构连接。

优选的，所述抓手机构包括上抓手、下抓手和抓手气缸；所述上抓手的中间位置与下抓手的上端凸起块转动连接；所述下抓手的前端与承托机构连接，其后端与抓手气缸连接；所述抓手气缸与上抓手转动连接。

优选的，所述平移装置包括平移气缸、平移滑轨、平移滑板和平移固定板；所述平移滑轨上端与抓手机构滑动连接，下端与平移固定板连接；所述平移气缸与抓手机构连接；所述平移滑板一端与抓手机构连接，另一端与平移固定板连接。

优选的，所述抓手机构还包括平移滑块；所述平移滑块上端与平移滑板连接，其下端与平移滑轨滑动连接。

优选的，所述承托机构包括固定板、抽取板和抽取气缸；所述推动装置的前端与固定板垂直连接；所述抽取板插入固定板内且两者滑动连接，抽取气缸与抽取板固定连接。

优选的，所述承托机构还包括承托连接板；所述固定板通过承托连接板与推动装置连接。

优选的，所述推动装置包括推动气缸和推动滑轨；所述承托机构与推动滑轨滑动连接；所述推动气缸与承托机构连接。

优选的，所述承托机构还包括推动滑块；所述推动滑块与推动滑轨滑动连接。

优选的，所述橡皮筋撑开套取机构包括套取框架、套取驱动机构、撑开框架、折叠撑开机构和套取连接板；所述撑开框架的一侧连接折叠撑开机构，另一侧连接套取框架；所述套取驱动机构通过套取连接板与套取框架连接；所述折叠撑开机构包括撑开驱动机构、长撑开臂、折叠撑开臂和橡皮筋撑开柱；所述撑开驱动机构分别设置于撑开框架两侧且与折叠撑开臂中点转动连接，所述折叠撑开臂的两端分别转动连接长撑开臂，长撑开臂的另一端与穿过撑开框架的橡皮筋撑开柱连接。

优选的，所述接料机构包括接料杆和接料固定板；所述接料杆与接料固定板固定连接。

优选的，所述背心袋抓取输送机构由伺服电机驱动。