[实用新型]一种生物降解背心袋的抓取套放结构

权利要求书

1.一种生物降解背心袋的抓取套放结构，其特征在于，包括背心袋抓取输送机构、橡皮筋撑开套取机构和接料机构；所述橡皮筋撑开套取机构一侧设有背心袋抓取输送机构，另一侧设有接料机构。

2.如权利要求1所述的一种生物降解背心袋的抓取套放结构，其特征在于，所述背心袋抓取输送机构包括抓手机构、承托机构、平移装置和推动装置；所述承托机构与抓手机构的前端连接，平移装置与抓手机构连接，推动装置与承托机构连接。

3.如权利要求2所述的一种生物降解背心袋的抓取套放结构，其特征在于，所述抓手机构包括上抓手、下抓手和抓手气缸；所述上抓手的中间位置与下抓手的上端凸起块转动连接；所述下抓手的前端与承托机构连接，其后端与抓手气缸连接；所述抓手气缸与上抓手转动连接。

4.如权利要求2所述的一种生物降解背心袋的抓取套放结构，其特征在于，所述平移装置包括平移气缸、平移滑轨、平移滑板和平移固定板；所述平移滑轨上端与抓手机构滑动连接，下端与平移固定板连接；所述平移气缸与抓手机构连接；所述平移滑板一端与抓手机构连接，另一端与平移固定板连接。

5.如权利要求4所述的一种生物降解背心袋的抓取套放结构，其特征在于，所述抓手机构还包括平移滑块；所述平移滑块上端与平移滑板连接，其下端与平移滑轨滑动连接。

6.如权利要求2所述的一种生物降解背心袋的抓取套放结构，其特征在于，承托机构包括固定板、抽取板和抽取气缸；所述推动装置的前端与固定板垂直连接；所述抽取板插入固定板内且两者滑动连接，抽取气缸与抽取板固定连接。

7.如权利要求2所述的一种生物降解背心袋的抓取套放结构，其特征在于，所述推动装置包括推动气缸和推动滑轨；所述承托机构与推动滑轨滑动连接；所述推动气缸与承托机构连接。

8.如权利要求7所述的一种生物降解背心袋的抓取套放结构，其特征在于，所述承托机构还包括推动滑块；所述推动滑块与推动滑轨滑动连接。

9.如权利要求1所述的一种生物降解背心袋的抓取套放结构，其特征在于，所述橡皮筋撑开套取机构包括套取框架、套取驱动机构、撑开框架、折叠撑开机构和套取连接板；所述撑开框架的一侧连接折叠撑开机构，另一侧连接套取框架；所述套取驱动机构通过套取连接板与套取框架连接；所述折叠撑开机构包括撑开驱动机构、长撑开臂、折叠撑开臂和橡皮筋撑开柱；所述撑开驱动机构分别设置于撑开框架两侧且与折叠撑开臂中点转动连接，所述折叠撑开臂的两端分别转动连接长撑开臂，长撑开臂的另一端与穿过撑开框架的橡皮筋撑开柱连接。

10.如权利要求1所述的一种生物降解背心袋的抓取套放结构，其特征在于，所述接料机构包括接料杆和接料固定板；所述接料杆与接料固定板固定连接。