[实用新型]自动旋转夹紧机构

说明书

本实用新型涉及一种自动旋转夹紧机构,包括：安装座；旋转连接件，所述旋转连接件与所述安装座相连，所述旋转连接件包括第一旋转连接件和第二旋转连接件，且所述第一旋转连接件与所述第二旋转连接件通过桥板相连；旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构置放在所述桥板上，包括支撑块和杠杆组件，所述支撑块上设有定位件和多个倒角避让孔。本实用新型有利于节约时间，且成本低。

技术领域

本实用新型涉及机床机加工及机器人自动化上下料的技术领域，尤其是指一种自动旋转夹紧机构。

背景技术

现有的机床在进行轴承内外圈零件加工时，需要对零件正反面圆孔倒角进行加工，现有三轴机床只能完成一个面的倒角加工，因此需要人工将工件取出，翻面后进行二次装夹，然后才能对另一个面的圆孔进行倒角加工。上述这种加工形式，不仅影响加工节拍，效率低下，并且需要增加工人工作量。尤其是后期进行机器人自动化上下料改造时，此种加工工艺会增加机器人工作节拍的同时增加改造成本。

为了克服上述问题，现有中国发明专利(CN110948057A)公开了一种曲柄销双面自动倒角装置，包括自动上料装置，运输装置，加工装置，自动抓取装置，通过自动上料装置将工件运输到输送带上，再通过推出装置将处于正确位置的工件推入导轨中，由导轨将工件运至V型块，压头将工件推入主轴中，主轴夹紧工件后顺时针旋转，压头与V型块上升，刀具对工件进行倒角加工，加工完成后的工件由自动抓取装置抓取并放入导轨，导轨将一端倒角完成的工件运至下一V型块，成镜像放置的主轴箱与刀具完成对工件另一端的倒角工艺。上述虽然可自动实现对曲柄销的双面倒角，但是在加工的过程中，需要将一端的倒角加工完成后，在运输至下一个工位才能继续进行另一端倒角的加工，因此加工时间长，且整个结构复杂，成本高。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中结构复杂，导致加工工件的倒角时费工费时，且成本高的问题，从而提供一种结构简单，且节约时间，成本低的自动旋转夹紧机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种自动旋转夹紧机构，包括：安装座；旋转连接件，所述旋转连接件与所述安装座相连，所述旋转连接件包括第一旋转连接件和第二旋转连接件，且所述第一旋转连接件与所述第二旋转连接件通过桥板相连；旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构置放在所述桥板上，包括支撑块和杠杆组件，所述支撑块上设有定位件和多个倒角避让孔；当工件置放在所述旋转夹紧机构上后，使所述定位件与所述工件的内圈间隙配合，利用所述杠杆组件对工件进行夹紧，实现对工件的装夹定位，待所述工件的一端进行倒角加工后，通过所述旋转连接件带动所述桥板的旋转，使所述桥板实现翻面，对所述工件的另一端进行倒角加工。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装座包括转台和尾座，所述转台与所述第一旋转连接件相连，所述尾座与所述第二旋转连接件相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述转台安装有第一驱动装置、第一带轮、第二带轮和齿形带，所述第一驱动装置连接第一带轮，所述第一带轮通过齿形带与所述第二带轮连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一带轮是小带轮，所述第二带轮是大带轮。

在本实用新型的一个实施例中，所述尾座的中心处设有加工孔，所述加工孔内设有轴承，且所述轴承与所述转台同心旋转。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一旋转连接件包括第一连接部以及与所述第一连接部相连的第一支撑部，所述第一连接部与所述转台相连，所述第一支撑部与所述桥板的一端相连；所述第二旋转连接件包括第二连接部以及与所述第二连接部相连的第二支撑部，所述第二连接部与所述尾座相连，所述第二支撑部与所述桥板的另一端相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一连接部上设有多个第一通孔；所述第二连接部上设有多个第二通孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述杠杆组件包括杠杆与第二驱动装置，所述第二驱动装置带动所述杠杆的旋转实现对工件的夹持。