[实用新型]一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构

说明书

本实用新型涉及的一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，它应用于钻车，钻车包括主机机体、工作机构、钻杆箱、履带行走装置；所述工作机构包括滑架、滑座、动力头和夹持器，滑架上设置可移动的滑座，滑座上设置动力头，所述滑架的一侧通过第一回转减速器与旋转支撑装置连接，旋转支撑装置固定在主机机体上；所述滑架的一侧还设有机械臂，机械臂设置在旋转支撑装置的另一侧，所述机械臂通过第三回转减速器与回转减速器安装座连接，回转减速器安装座与第二回转减速器相连接。本实用新型的工作机构的滑架设置挡板和支撑杆，在钻杆转动时稳定性更高，有利于提高钻孔的精确度，降低了由于滑座不稳定带来的维护成本。

技术领域

本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域，煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等，在对煤矿进行钻孔时会使用到钻车装置，钻车装置上的钻杆钻头通过动力输出转动并对煤矿进行钻孔。

现有的钻车上设有存储钻杆的钻杆箱，通过在钻杆箱旁设置的机械臂，将钻杆抓取至指定位置，再用另一个机械臂抓取钻杆至工作位置，在整个作业的过程中，无法自动上杆降低了工作效率；且这样的上杆流程带来的问题有：（1）要求钻杆箱顶面开口，便于机械臂抓取钻杆，但因此钻杆箱顶面无法封闭，在煤矿中工作时常有煤块等杂质掉落其中，卡在钻杆之间，影响钻杆的抓取；（2）两个机械臂的布置对场地的高度有要求，在煤矿中使用受限制。因此亟需改进为只用一个机械臂上杆的智能运杆钻车，此种钻车所用工作机构需要更加稳定，现有的工作机构都是在滑架上直接设置滑座，在动力头带动钻杆长期运作后会产生松动，影响钻孔精确度和工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，降低维修成本，提高工作效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，它应用于钻车，钻车包括主机机体、设置钻杆的工作机构、存储钻杆的钻杆箱、履带行走装置以及机械臂；所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触，用于移动主机机体；钻杆箱设置在主机机体上；所述工作机构包括滑架、滑座、动力头和夹持器，滑架上设置可移动的滑座，滑座上设置动力头，所述滑架的一侧通过第一回转减速器与旋转支撑装置连接，旋转支撑装置固定在主机机体上，旋转支撑装置包括第一支撑油缸、第一举升油缸、第二支撑油缸和第二举升油缸，第一支撑油缸连接第一举升油缸，第二支撑油缸连接第二举升油缸；所述滑架的一侧还设有机械臂，机械臂设置在旋转支撑装置的另一侧，所述机械臂通过第三回转减速器与回转减速器安装座连接，回转减速器安装座与第二回转减速器相连接。

进一步地，所述滑架包括底座，底座上设有左右两个支撑杆，两个支撑杆上设置可移动的滑座，所述滑座与第一推进油缸连接，所述滑架的一端连接夹持组件。

进一步地，所述底座的前端和后端均设有挡板，前后两个挡板之间设有左右两个支撑杆。

进一步地，所述夹持组件包括夹持器和底台，底台一侧设置摆角油缸连接夹持器，便于调整夹持器的位置。

进一步地，所述第一支撑油缸和第二支撑油缸均连接有回转减速器。

进一步地，所述机械臂包括机械手回转臂、机械手伸缩臂和抓取手，所述机械手回转臂内设有机械手伸缩臂，机械手伸缩臂末端连接伸缩油缸，前端连接抓取手。

进一步地，所述抓取手还连接有调角油缸，用于调节抓取手的角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：