[实用新型]一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构

权利要求书

1.一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，它应用于钻车，钻车包括主机机体（1）和工作机构（2）；其特征在于：所述工作机构（2）包括滑架（2.1）、滑座（2.2）、动力头（2.3）和夹持器（2.5），滑架（2.1）上设置可移动的滑座（2.2），滑座（2.2）上设置动力头（2.4），所述滑架（2.1）的一侧通过第一回转减速器与旋转支撑装置连接，旋转支撑装置固定在主机机体（1）上，所述滑架（2.1）的一侧还设有机械臂（3），机械臂（3）设置在旋转支撑装置的另一侧，所述机械臂（3）通过第三回转减速器（2.12）与回转减速器安装座连接，回转减速器安装座与第二回转减速器（2.11）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，其特征在于：所述滑架（2.1）包括底座（2.01），底座（2.01）上设有左右两个支撑杆（2.03），两个支撑杆（2.03）上设置可移动的滑座（2.2），所述滑座（2.2）与第一推进油缸（2.3）连接，所述滑架（2.1）的一端连接夹持组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，其特征在于：所述底座（2.01）的前端和后端均设有挡板（2.02），前后两个挡板（2.02）之间设有左右两个支撑杆（2.03）。

4.根据权利要求2所述的一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，其特征在于：所述夹持组件包括夹持器（2.5）和底台，底台一侧设置摆角油缸（2.6）连接夹持器（2.5），便于调整夹持器（2.5）的位置。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，其特征在于：所述旋转支撑装置包括第一支撑油缸（2.7）、第一举升油缸（2.8）、第二支撑油缸（2.9）和第二举升油缸（2.10），第一支撑油缸（2.7）连接第一举升油缸（2.8），第二支撑油缸（2.9）连接第二举升油缸（2.10）。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，其特征在于：所述机械臂（3）包括机械手回转臂（3.1）、机械手伸缩臂（3.3）和抓取手（3.4），所述机械手回转臂（3.1）内设有机械手伸缩臂（3.3），机械手伸缩臂（3.3）末端连接伸缩油缸（3.2），前端连接抓取手（3.4）。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，其特征在于：所述抓取手（3.4）还连接有调角油缸（3.5），用于调节抓取手（3.4）的角度。