[实用新型]成像装置

说明书

本实用新型公开了一种成像装置，包括：底座；支架，设于底座上并能相对底座转动；成像机构，设于支架上；俯仰调节机构，设于支架上，能够驱动成像机构相对支架进行俯仰角度调节；水平旋转机构，设于底座上，能够驱动支架、成像机构和俯仰调节机构在水平方向旋转；传动机构，设于底座上，用于承载成像机构的输入线，并带动输入线与支架以相同的方向和速度转动。本实用新型的成像装置能够在水平方向360度旋转，并能够避免绞线的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及成像技术领域，尤其涉及一种成像装置。

背景技术

成像装置一般包括云台和搭载在云台上的拍摄器。云台主要用以实现拍摄器的固定、对拍摄器的姿态调节，并使拍摄器稳定保持在确定的姿态上，例如：改变拍摄器的高度和/或方向，并保持拍摄器在改变后的姿态上。通过云台，可以较为有效地稳定拍摄器，使拍摄流畅且实现多角度拍摄。一般情况下云台可以兼容多种相机及镜头。

相关技术中，为了实现拍摄器多范围的拍摄，需要对拍摄器在水平方向和俯仰方向上进行转动以调节成像器的拍摄角度，但是目前的成像装置中，成像器在转动，但是成像器的输入线却不能同步转动，从而导致绞线的问题发生，或者在水平方向转动时限制了成像器不能在水平方向无限次转动。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种成像装置，能够使成像器的输入线与成像器同步转动，避免发生绞线的问题。

根据本实用新型的第一方面实施例的成像装置，包括：底座；支架，设于所述底座上并能相对底座转动；成像机构，设于所述支架上；俯仰调节机构，设于所述支架上，能够驱动所述成像机构相对所述支架进行俯仰角度的调节；水平旋转机构，设于所述底座上，能够驱动所述支架、所述成像机构和所述俯仰调节机构在水平方向旋转；传动机构，设于所述底座上，用于承载所述成像机构的输入线，并带动所述输入线与所述支架以相同的方向和速度转动。

根据本实用新型实施例的成像装置，至少具有如下有益效果：通过在底座上设有传动机构，承载成像机构的输入线，并带动输入线与支架以相同的方向和速度转动，从而在水平旋转机构带动支架和成像机构在水平方向进行360度旋转时，输入线与支架以相同的方向和速度转动，进而避免了发生绞线的情况发生，因此成像机构不仅可以通过俯仰调节机构进行俯仰角度的调节，还可以经水平旋转机构驱动在水平方向进行无限次旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构包括滑环和承载件，所述滑环包括定子和设于所述定子内的转子，所述承载件用于承载所述输入线，且所述承载件的一端与所述转子连接，所述输入线与所述转子电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述承载件的另一端与所述水平旋转机构连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平旋转机构形成有通孔，所述输入线穿过所述通孔后连接于所述承载件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架包括水平安装件及设于所述水平安装件相对两端的垂直安装件，所述输入线穿过所述成像机构，依次经过所述垂直安装件和所述水平安装件，并延伸至所述传动机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述俯仰调节机构包括俯仰电机、蜗轮蜗杆传动组件、第一转轴以及第二转轴，所述蜗轮蜗杆传动组件与所述俯仰电机连接，且两者设于一个所述垂直安装件内，所述第一转轴连接于所述蜗轮蜗杆传动组件和所述成像机构之间，所述第二转轴连接于另一个所述垂直安装件和所述成像机构之间，所述俯仰电机驱动所述第一转轴和所述第二转轴带动所述成像机构转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述成像装置还包括防水机构，所述成像装置通过转轴连接所述支架上，所述防水机构环绕于所述转轴外，用于对所述支架进行密封。