[实用新型]成像装置

权利要求书

1.成像装置，其特征在于，包括：

底座；

支架，设于所述底座上并能相对底座转动；

成像机构，设于所述支架上；

俯仰调节机构，设于所述支架上，能够驱动所述成像机构相对所述支架进行俯仰角度的调节；

水平旋转机构，设于所述底座上，能够驱动所述支架、所述成像机构和所述俯仰调节机构在水平方向旋转；

传动机构，设于所述底座上，用于承载所述成像机构的输入线，所述输入线能够与所述支架同步转动。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述传动机构包括滑环和承载件，所述滑环包括定子和设于所述定子内的转子，所述承载件用于承载所述输入线，且所述承载件的一端与所述转子连接，所述输入线与所述转子电连接。

3.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述承载件的另一端与所述水平旋转机构连接。

4.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述水平旋转机构形成有通孔，所述输入线穿过所述通孔后固定于所述承载件上。

5.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述支架包括水平安装件及设于所述水平安装件相对两端的垂直安装件，所述输入线穿过所述成像机构，依次经过所述垂直安装件和所述水平安装件，并延伸至所述传动机构上。

6.根据权利要求5所述的成像装置，其特征在于，所述俯仰调节机构包括俯仰电机、蜗轮蜗杆传动组件、第一转轴以及第二转轴，所述蜗轮蜗杆传动组件与所述俯仰电机连接，且两者设于一个所述垂直安装件内，所述第一转轴连接于所述蜗轮蜗杆传动组件和所述成像机构之间，所述第二转轴连接于另一个所述垂直安装件和所述成像机构之间，所述俯仰电机驱动所述第一转轴和所述第二转轴带动所述成像机构转动。

7.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置还包括防水机构，所述成像装置通过转轴连接所述支架上，所述防水机构环绕于所述转轴外，用于对所述支架进行防水。

8.根据权利要求7所述的成像装置，其特征在于，所述防水机构包括密封件、转动件以及排水件，所述密封件与所述支架连接，所述转动件设于所述密封件一侧，并能够由所述转轴驱动，所述排水件一端与所述密封件连接，另一端与所述成像机构形成间隔，所述排水件具有收容所述转动件的收容腔，且所述排水件上设有排水口。

9.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置还包括第一原点定位机构和第二原点定位机构，所述第一原点定位机构用于检测所述俯仰调节机构的转动角度，所述第二原点定位机构用于检测所述水平旋转机构的转动角度。

10.根据权利要求9所述的成像装置，其特征在于，所述第一原点定位机构包括第一检测器和第一检测器触发件，所述第一检测器设于所述支架上，所述第一检测器触发件能够由所述俯仰调节机构驱动，并经所述第一检测器检测转动角度；所述第二原点定位机构包括第二检测器和第二检测器触发件，所述第二检测器设于所述底座上，所述第二检测器触发能够由所述水平旋转机构驱动，并经所述第二检测器检测转动角度。