[实用新型]一种悬吊轨道式外墙喷涂机器人及自动喷涂系统

权利要求书

1.一种悬吊轨道式外墙喷涂机器人，其特征在于，包括：轨道，与所述轨道匹配的移动滑台，安装在所述移动滑台上的机械手，安装在所述机械手上的喷涂部件；所述喷涂部件包括：喷涂支架，分别安装在喷涂支架上的视觉相机、喷枪、测距仪；所述视觉相机、测距仪分别设置在喷枪的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种悬吊轨道式外墙喷涂机器人，其特征在于，还包括：安装在所述轨道左端上的左涵道风扇、左姿态传感器，安装在所述轨道右端上的右涵道风扇、右姿态传感器。

3.根据权利要求1所述的一种悬吊轨道式外墙喷涂机器人，其特征在于，还包括：安装在所述轨道上的推动风扇，所述推动风扇的进风口正对外墙。

4.根据权利要求1所述的一种悬吊轨道式外墙喷涂机器人，其特征在于，还包括：安装在所述轨道左端上的左行程开关、安装在所述轨道右端上的右行程开关。

5.根据权利要求1所述的一种悬吊轨道式外墙喷涂机器人，其特征在于，还包括：安装在所述轨道左端上的左硬限位缓冲板、安装在所述轨道右端上的右硬限位缓冲板。

6.根据权利要求1所述的一种悬吊轨道式外墙喷涂机器人，其特征在于，还包括：安装在所述移动滑台上的无线网桥。

7.根据权利要求1所述的一种悬吊轨道式外墙喷涂机器人，其特征在于，所述轨道为工字钢，所述移动滑台为工字钢行走小车。

8.一种自动喷涂系统，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的悬吊轨道式外墙喷涂机器人，控制柜，悬挂系统，升降动力系统，供料系统；所述悬挂包括：左悬挂机构、右悬挂机构，所述升降动力系统包括：左卷扬机、绕在所述左卷扬机上的左钢丝绳、右卷扬机、绕在所述右卷扬机上的右钢丝绳，所述左钢丝绳的一端穿过所述左悬挂机构与轨道的左端连接，所述右钢丝的一端穿过所述右悬挂机构与轨道的右端连接；所述供料系统与所述喷枪连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动喷涂系统，其特征在于，所述供料系统包括：气源、涂料罐、电磁阀，所述气源通过气管分别与涂料罐、电磁阀连接，所述涂料罐通过料管与喷枪连接，所述电磁阀通过气管与喷枪连接，所述电磁阀与控制柜连接。

10.根据权利要求8所述的一种自动喷涂系统，其特征在于，所述控制柜包括：电气柜体，分布安装在电气柜体内的控制板、机械手控制器、UPS电源、伺服控制器、工控机。