[实用新型]一种自动除胶设备

说明书

本实用新型公开了一种自动除胶设备，磁铁除胶设备技术领域，包括输送机构、上料定位机构、除胶机构、拨料机构，上料定位机构设置在输送机构前端,拨料结构设置在输送机构后端，除胶机构设置在上料定位机构与拨料机构之间；除胶机构包括用于除去除胶位处的待除胶磁铁左侧溢胶的左激光除胶器、用于除去除胶位处的待除胶磁铁右侧溢胶的右激光除胶器，左激光除胶器处设有左定位机构，右激光除胶器处设有右定位机构，左定位机构和右定位机构之间为除胶治具所在位置的除胶位。本实用新型不需要进行治具翻转，就可以对产品两侧的溢胶进行清除，解决了传统除胶设备在治具翻转过程中，待产品掉落的问题，经济实用。

技术领域

本实用新型属于磁铁除胶设备技术领域，具体涉及一种自动除胶设备。

背景技术

目前的磁铁除胶设备，待除胶磁铁竖直放置在治具上，除胶机一次只能清除磁铁一侧的溢胶，需要通过翻转机构对治具翻装180°，然后对待除胶磁铁的另一侧溢胶进行清除，工序比较复杂，翻转过程中会出现待除胶磁铁掉落的问题。因而设计一种不需要进行翻转，就可以对磁铁两侧的溢胶进行清除的自动除胶设备，具有很好的应用市场。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种除胶效果好、效率高的自动除胶设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动除胶设备，包括用于输送治具的输送机构、向治具上放置待除胶产品时对治具进行定位的上料定位机构、用于清除除胶位处的治具上待除胶产品两侧溢胶的除胶机构、将经除胶机构除胶后的产品脱离治具的拨料机构，所述上料定位机构设置在输送机构的前端,拨料结构设置在输送机构的后端，除胶机构设置在上料定位机构与拨料机构之间；所述除胶机构包括两个激光除胶器，两个激光除胶器分别为左激光除胶器、右激光除胶器，左激光除胶器处设有左定位机构，右激光除胶器处设有右定位机构，左定位机构和右定位机构之间为除胶位，所述左激光除胶器用于除去除胶位处的治具上的待除胶产品左侧的溢胶，所述右激光除胶器用于除去除胶位处的治具上的待除胶产品右侧的溢胶。

优选的，所述除胶机构还包括支撑架，所述左激光除胶器、右激光除胶器皆安装在支撑架上，左激光除胶器、右激光除胶器的除胶头皆位于保护罩内，所述保护罩安装在输送机构上，除胶位处于两个激光除胶器的除胶范围的叠加处。

优选的，所述保护罩上设有观察窗，观察窗采用茶色亚克力板制备而成，保护罩上还设有用于连接抽烟管的接口。

优选的，所述输送机构包括输送架、传输带和驱动传输带的驱动电机，传输带上安装有治具，所述治具上设有放置槽，所述待除胶产品水平放置在放置槽内。

优选的，所述上料定位机构包括对称设置在输送架两侧、结构相同的定位件Ⅰ、定位件Ⅱ，定位件Ⅰ包括定位气缸Ⅰ，定位气缸Ⅰ的活塞杆上连接有定位杆Ⅰ，定位件Ⅱ包括定位气缸Ⅱ，定位气缸Ⅱ的活塞杆上连接有定位杆Ⅱ。

优选的，所述左定位机构包括定位气缸Ⅲ、定位气缸Ⅳ，定位气缸Ⅲ的活塞杆上连接有定位杆Ⅲ，定位气缸Ⅳ的活塞杆上连接有定位杆Ⅳ；所述右定位机构包括定位气缸Ⅴ、定位气缸Ⅵ，定位气缸Ⅴ的活塞杆上连接有定位杆Ⅴ，定位气缸Ⅳ的活塞杆上连接有定位杆Ⅳ。

优选的，所述治具两侧设有定位槽，治具表面中部设有避空槽。

优选的，所述定位槽为V型结构，所述定位杆Ⅰ、定位杆Ⅱ、定位杆Ⅲ、定位杆Ⅳ、定位杆Ⅴ、定位杆Ⅳ的自由端皆是为与定位槽适配的V型结构。

进一步的，所述输送机构的后端设有倾斜向下的导向槽，所述拨料机构设置在导向槽上，所述拨料机构包括用于将放置槽内经除胶机构除胶后的产品拨离治具的刮料杆，所述刮料杆为倒“L”型结构，所述刮料杆的竖杆通过安装板固定在导向槽上，所述刮料杆的横杆的自由端朝向输送机构的后端，所述导向槽的出料口处设有用于将除胶后的产品运输到下一工序的转运带。