[实用新型]一种自动除胶设备

权利要求书

1.一种自动除胶设备，其特征在于：包括用于输送治具（200）的输送机构、向治具（200）上放置待除胶产品时对治具（200）进行定位的上料定位机构、用于清除除胶位（1000）处的治具（200）上待除胶产品两侧溢胶的除胶机构、将经除胶机构除胶后的产品脱离治具（200）的拨料机构，所述上料定位机构设置在输送机构的前端,拨料结构设置在输送机构的后端，除胶机构设置在上料定位机构与拨料机构之间；所述除胶机构包括两个激光除胶器，两个激光除胶器分别为左激光除胶器（401）、右激光除胶器（402），左激光除胶器（401）处设有左定位机构（405），右激光除胶器（402）处设有右定位机构（406），左定位机构（405）和右定位机构（406）之间为除胶位（1000），所述左激光除胶器（401）用于除去除胶位（1000）处的治具（200）上的待除胶产品左侧的溢胶，所述右激光除胶器（402）用于除去除胶位（1000）处的治具（200）上的待除胶产品右侧的溢胶。

2.根据权利要求1所述的自动除胶设备，其特征在于：所述除胶机构还包括支撑架（403），所述左激光除胶器（401）、右激光除胶器（402）皆安装在支撑架（403）上，左激光除胶器（401）、右激光除胶器（402）的除胶头皆位于保护罩（500）内，所述保护罩（500）安装在输送机构上，除胶位（1000）处于两个激光除胶器的除胶范围的叠加处。

3.根据权利要求2所述的自动除胶设备，其特征在于：所述保护罩（500）上设有观察窗（501），观察窗（501）采用茶色亚克力板制备而成，保护罩（500）上还设有用于连接抽烟管的接口。

4.根据权利要求3所述的自动除胶设备，其特征在于：所述输送机构包括输送架（101）、传输带（102）和驱动传输带（102）的驱动电机（103），传输带（102）上安装有治具（200），所述治具（200）上设有放置槽，所述待除胶产品水平放置在放置槽内。

5.根据权利要求4所述的自动除胶设备，其特征在于：所述上料定位机构包括对称设置在输送架（101）两侧、结构相同的定位件Ⅰ、定位件Ⅱ，定位件Ⅰ包括定位气缸Ⅰ，定位气缸Ⅰ的活塞杆上连接有定位杆Ⅰ（301），定位件Ⅱ包括定位气缸Ⅱ，定位气缸Ⅱ的活塞杆上连接有定位杆Ⅱ（302）。

6.根据权利要求5所述的自动除胶设备，其特征在于：所述左定位机构包括定位气缸Ⅲ、定位气缸Ⅳ，定位气缸Ⅲ的活塞杆上连接有定位杆Ⅲ，定位气缸Ⅳ的活塞杆上连接有定位杆Ⅳ；所述右定位机构包括定位气缸Ⅴ、定位气缸Ⅵ，定位气缸Ⅴ的活塞杆上连接有定位杆Ⅴ，定位气缸Ⅳ的活塞杆上连接有定位杆Ⅳ。

7.根据权利要求6所述的自动除胶设备，其特征在于：所述治具（200）两侧设有定位槽（201），治具（200）表面中部设有避空槽（202）。

8.根据权利要求7所述的自动除胶设备，其特征在于：所述定位槽（201）为V型结构，所述定位杆Ⅰ（301）、定位杆Ⅱ（302）、定位杆Ⅲ、定位杆Ⅳ、定位杆Ⅴ、定位杆Ⅳ的自由端皆是为与定位槽适配的V型结构。

9.根据权利要求8所述的自动除胶设备，其特征在于：所述输送机构的后端设有倾斜向下的导向槽（600），所述拨料机构设置在导向槽（600）上，所述拨料机构包括用于将放置槽内经除胶机构除胶后的产品拨离治具（200）的刮料杆（701），所述刮料杆（701）为倒“L”型结构，所述刮料杆（701）的竖杆通过安装板（702）固定在导向槽（600）上，所述刮料杆（701）的横杆的自由端朝向输送机构的后端，所述导向槽（600）的出料口处设有用于将除胶后的产品运输到下一工序的转运带（800）。

10.根据权利要求9所述的自动除胶设备，其特征在于：还包括控制系统，控制系统包括检测机构，检测机构包括用于检测治具（200）是否运动到指定位置的位置传感器，所述位置传感器的信号输出与控制器的信号输入连接，位置传感器将检测到的信号实时上传给控制器，控制器的信号输出连接驱动电机（103）、左激光除胶器（401）、右激光除胶器（402）的控制信号输入。