[实用新型]一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置

说明书

本实用新型的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，属于勘测领域的移动装置，包括支撑板、壳体和顶盖，壳体顶端中心位置铰接有顶盖，支撑板顶部设有壳体、底部四角处均固定有行走机构，所述壳体底部内壁的中心位置固定有液压缸，液压缸顶端固定有支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ顶部通过卡槽固定有工程水准仪；所述液压缸前侧的壳体底部内壁上固定有墨汁仓、后侧的壳体底部内壁上固定有控制装置和蓄电池，控制装置和控制终端数据连接。本实用新型的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，能够灵活地进行前进、转向和后退等移动方式，无需人力搬动增加了测量效率，并对缺陷部位进行标价；能够测量桥梁两侧之间的距离。

技术领域

本实用新型属于勘测领域的移动装置，特别是涉及一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置。

背景技术

道路和桥梁在施工完成后，一般需要使用勘测装置对桥面进行检测，通过录像记录路面的坑洼以及裂缝等情况进行后期维修。现有的勘测装置大多数是由三角支架和水准仪组成的，不具备自动行走能力，需要人力搬运，使用时对土木工程的道路桥梁勘测人员造成了体力上的负担，影响勘测效率；现有的自走式勘测装置在在行走过程中不能够灵活转向，实用性较差，并且无法测量桥梁梁两侧之间的距离，影响了后续对桥梁承受力的计算。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供了一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置。

本实用新型的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括支撑板、壳体和顶盖，壳体顶端中心位置铰接有顶盖，支撑板顶部设有壳体、底部四角处均固定有行走机构，所述壳体底部内壁的中心位置固定有液压缸，液压缸顶端固定有支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ顶部通过卡槽固定有工程水准仪；所述液压缸前侧的壳体底部内壁上固定有墨汁仓、后侧的壳体底部内壁上固定有控制装置和蓄电池，控制装置和控制终端数据连接。

作为本实用新型的进一步改进，支撑板与壳体底部之间设有一个以上的减震器。

作为本实用新型的进一步改进，液压缸左右两侧的壳体底部内壁上均设有激光测距仪，壳体左右两侧壁上均设有与激光测距仪相对应的通孔。

作为本实用新型的进一步改进，墨汁仓顶端设有通孔，通孔处通过橡胶堵头密封；墨汁仓底部设有穿过壳体和支撑板的出汁管，出汁管底部设有电磁阀，电磁阀底部连接有喷头。

作为本实用新型的进一步改进，支撑板底部固定有摄像头，壳体前端外壁底部固定有照明灯、顶端外壁上设有一个以上的太阳能板。

作为本实用新型的进一步改进，行走机构包括连接板、转动轴、驱动电机、转动轮和装配座，支撑板底部固定有连接板，连接板底部设有贯穿板体的转动轴，所述连接板内侧的支撑板底部固定有装配座，装配座底部固定有驱动电机，驱动电机的输出端与转动轴一端连接，转动轴另一端位于连接板外侧且固定有转动轮。

作为本实用新型的进一步改进，蓄电池与液压缸、控制装置、激光测距仪、电磁阀、摄像头、照明灯、太阳能板和四个驱动电机电性连接，所述控制装置与液压缸、激光测距仪、电磁阀、摄像头、照明灯和四个驱动电机数据连接。

作为本实用新型的进一步改进，顶盖的顶部前端设有把手。

本实用新型的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，能够灵活地进行前进、转向和后退等移动方式，无需人力搬动增加了测量效率；可实时观察到道路、桥梁的情况，并对缺陷部位进行标价；并且能够测量桥梁两侧之间的距离，使得勘测数据更加完善，减少了后续计算和处理的工作量。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于土木工程的道路桥梁自走式勘测装置的结构示意图；

图2是本实用新型行走机构的结构示意图。

具体实施方式