[实用新型]一种全自动注浆机

权利要求书

1.一种全自动注浆机，其特征在于：具有第一输送带（8），第二输送带（9），横移机构，升降机构，及旋转倒浆机构，所述横移机构、升降机构均分别位于第一输送带（8）端部及第二输送带（9）末端，第二输送带（9）上配置有注浆机构（90），第二输送带（9）末端对接旋转倒浆机构，所述横移机构带动升降机构平移，所述升降机构下方设有由驱动机构所驱动的翻转座，翻转座内侧设有夹抱机构，夹抱机构由双向气缸（1）驱动，夹抱机构之间至少有一个夹抱空位（3），对应于夹抱空位的中心位置配置有喷气头（4），所述旋转倒浆机构上设置有倾斜挡板（10），且旋转倒浆机构一侧设置有出料输送带（101），出料输送带（101）与第二输送带（9）呈90°夹角。

2.根据权利要求1所述的一种全自动注浆机，其特征在于：所述横移机构包括滑轨（11）及滑座（12），滑座（12）通过链驱动在滑轨（11）上移动，升降机构位于滑座（12）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动注浆机，其特征在于：所述升降机构为第三气缸（13）及其驱动的升降架（14），所述翻转座及其驱动机构位于升降架（14）上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动注浆机，其特征在于：所述翻转座由左右对称的第一翻转台（51）及第二翻转台（52）组成，驱动机构包括第一电机（5）及其所带动的同步丝杆（50），同步丝杆（50）两端通过对应的皮带分别驱动第一翻转台（51）与第二翻转台（52）旋转。

5.根据权利要求4所述的一种全自动注浆机，其特征在于：所述夹抱机构包括对称的两组夹抱杆（61）与夹抱爪（62），对称的夹抱爪（62）之间形成夹抱空位（3），第一翻转台（51）与第二翻转台（52）内侧分别对应固定一个双向气缸（1），双向气缸（1）的两活动端分别连接夹抱杆（61）的端部，双向气缸（1）使两夹抱杆（61）能够完成靠拢与分离的运动，使对称的夹抱爪（62）之间的夹抱空位（3）张开或收缩。

6.根据权利要求1所述的一种全自动注浆机，其特征在于：所述旋转倒浆机构包括蓄浆池（91），旋转镂空架（92），所述旋转镂空架（92）位于蓄浆池（91）上方，且旋转镂空架（92）由第二电机（93）驱动。

7.根据权利要求1或6所述的一种全自动注浆机，其特征在于：所述倾斜挡板（10）由旋转倒浆机构往出料输送带（101）方向延伸。

8.根据权利要求1所述的一种全自动注浆机，其特征在于：所述第一输送带（8）端部设有由升降气缸（2）驱动的定位机构，定位机构包括平移气缸（7）及其驱动的平移杆（71），平移杆（71）上分布有若干顶柱（72），各顶柱（72）的端部均配置有滑轮（70）。