[实用新型]一种子母穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种子母穿梭车，包括母车及子车；所述母车包括承载车架；承载车架上设有子车轨道，承载车架上还设有两条输送链条，该子母穿梭车适用于货架主干道两侧货位位置较深的环境，能够通过子车行使到较深的货位中进行货物的取放。

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，具体为一种子母穿梭车。

背景技术

在现有仓储货架系统内，常采用穿梭车行走在货架的轨道(主干道)上，而货架两侧为用以收容货箱的货位。穿梭车上设有可以向两侧延伸的伸缩板用以将货箱移动至穿梭车中间位置的储物空间，或者将穿梭车上的货箱通过伸缩板推知货位中。当穿梭车行走到货位旁使，进行货箱的取放作业。但是由于穿梭车上的伸缩板长度受限，一般只能达到一个货箱深度的位置，故可以应用在轨道两侧货位只有一个货箱深度的仓储货架环境中。而随着货架结构的发展，当货位的深度超过一个货箱的深度，达到两个以上的货箱深度，而可以收容两个以上的货箱时，则当需要取出较深位置处的货箱，则采用现有的穿梭车无法实现该取放作业。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型提供一种子母穿梭车，用以解决需要取出较深位置处的货箱，则采用具有伸缩板的穿梭车无法实现取放作业的技术问题。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型子母穿梭车可采用如下技术方案：

一种子母穿梭车，包括母车及子车；所述母车包括前车体、后车体、连接于前车体与后车体之间的承载车架，所述前车体的两侧及后车体的两侧均设有母车车轮；所述承载车架上设有两条平行设置的子车轨道，且子车轨道的延伸方向与母车车轮的行走方向垂直；承载车架上还设有两条输送链条，该两条输送链条分别位于两条子车轨道的外侧；且输送链条的输送运行方向与子车轨道平行；

所述子车包括子车车体、位于子车车体两侧的子车车轮、位于子车车体上表面的顶升板，顶升板自子车车体上升或下降；子车通过子车车轮停在所述子车轨道上，且当顶升板处于下降状态时，顶升板的上表面低于输送链条的上表面。

进一步的，所述承载车架上设有位于一个输送链条外侧的输送电机、位于承载车架内且位于子车轨道下方的输送轴、安装在输送轴上的两个输送链条链轮；每个链条链轮对应于一个输送链条配合并用以驱动输送链条；所述输送电机的输出轴上设有输出链轮，输送轴上设有输送链轮，输出链轮与输送链轮之间通过传动链连接，输送电机的输出轴转动带动输送轴转动，进而带动两个输送链条链轮转动，并使两个输送链条同时运转。

进一步的，所述后车体两侧的车轮为主动轮，后车体内设有驱动主动轮的驱动减速电机。

进一步的，所述前车体两侧的车轮为从动轮。

进一步的，所述前车体内设有锂电池，该锂电池为母车内的用电部件提供电源。

有益效果：本实用新型提供的子母穿梭车能够通过母车在货架的主干道上移动至各个货位位置，再通过子车自母车移动至与主干道垂直的货位轨道，并子车会行驶到托盘货物处，顶升并载着货物回到穿梭母车上。穿梭母车行驶回货物的出库位置，实现一个回合的出货，进货过程反之。该子母穿梭车适用于货架主干道两侧货位位置较深的环境，能够通过子车行使到较深的货位中进行货物的取放。

附图说明

图1是本实用新型子母穿梭车的侧视图。

图2是本实用新型子母穿梭车的俯视图。

图3是图2中A-A方向的剖视图。

图4是子车的立体图。

图5是子车的侧视图。

具体实施方式