[实用新型]一种子母穿梭车

权利要求书

1.一种子母穿梭车，其特征在于，包括母车及子车；所述母车包括前车体、后车体、连接于前车体与后车体之间的承载车架，所述前车体的两侧及后车体的两侧均设有母车车轮；所述承载车架上设有两条平行设置的子车轨道，且子车轨道的延伸方向与母车车轮的行走方向垂直；承载车架上还设有两条输送链条，该两条输送链条分别位于两条子车轨道的外侧；且输送链条的输送运行方向与子车轨道平行；

所述子车包括子车车体、位于子车车体两侧的子车车轮、位于子车车体上表面的顶升板，顶升板自子车车体上升或下降；子车通过子车车轮停在所述子车轨道上，且当顶升板处于下降状态时，顶升板的上表面低于输送链条的上表面。

2.根据权利要求1所述的子母穿梭车，其特征在于：所述承载车架上设有位于一个输送链条外侧的输送电机、位于承载车架内且位于子车轨道下方的输送轴、安装在输送轴上的两个输送链条链轮；每个链条链轮对应于一个输送链条配合并用以驱动输送链条；所述输送电机的输出轴上设有输出链轮，输送轴上设有输送链轮，输出链轮与输送链轮之间通过传动链连接，输送电机的输出轴转动带动输送轴转动，进而带动两个输送链条链轮转动，并使两个输送链条同时运转。

3.根据权利要求2所述的子母穿梭车，其特征在于：所述后车体两侧的车轮为主动轮，后车体内设有驱动主动轮的驱动减速电机。

4.根据权利要求3所述的子母穿梭车，其特征在于：所述前车体两侧的车轮为从动轮。

5.根据权利要求4所述的子母穿梭车，其特征在于：所述前车体内设有锂电池，该锂电池为母车内的用电部件提供电源。