[实用新型]一种视觉自动引导对位工装

说明书

本实用新型提供一种视觉自动引导对位工装，包括底座，所述底座上设有立柱，所述立柱上设有挤压装置，所述底座上还设有传送装置，所述立柱两侧对称设有对位机构，所述对位机构包括摆动电机、固定柱、气缸、以及夹板，所述摆动电机固定于立柱上，所述摆动电机的输出端固定有固定柱，所述固定柱的上方固定有气缸，所述气缸靠近工装板的一侧为输出端，且输出端连接有夹板，所述摆动电机可带动夹板转动至传送装置的表面；实用新型提供的视觉自动引导对位工装便于对中间的工装板进行对位调节，使得工装板始终保持在挤压装置的正下方，调节十分便捷，实用性较高，便于推广使用。

技术领域

本实用新型属于视觉检测领域，尤其是一种视觉自动引导对位工装。

背景技术

现有的技术设备，生产线工装板主要作用是:放置、固定或夹持待加工、待检查或待返修的产品,一般在倍速链生产线上使用，断路器生产线需要工装板对位装置。现有的对位装置采用压块对工装板进行压紧对位，但压块下压的过程中，设备进行对位，但是操作人员无法通过肉眼观测到工装对位是否准确，只能通过事后检测，生产效率及其低下。

因此，有必要提供一种视觉自动引导对位工装解决上述技术问题。

发明内容

实用新型目的：针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种视觉自动引导对位工装，便于对中间的工装板进行对位调节，使得工装板始终保持在挤压装置的正下方，调节十分便捷。

技术方案：一种视觉自动引导对位工装，包括底座，所述底座上设有立柱，所述立柱上设有挤压装置，所述底座上还设有传送装置，所述立柱两侧对称设有对位机构，所述对位机构包括摆动电机、固定柱、气缸、以及夹板，所述摆动电机固定于立柱上，所述摆动电机的输出端固定有固定柱，所述固定柱的上方固定有气缸，所述气缸靠近工装板的一侧为输出端，且输出端连接有夹板，所述摆动电机可带动夹板转动至传送装置的表面。

通过采用上述技术方案，在立柱两侧设置对位机构，在需要使用的使用，通过摆动电机将两侧的夹板转动至传送装置的表面，然后通过的气缸驱动两块夹板相互运动，对中间的工装板进行对位调节，使得工装板始终保持在挤压装置的正下方，调节十分便捷，实用性较高，便于推广使用。

本实用新型的进一步设置为：两块夹板相向的一侧均设有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，设置缓冲垫，使得夹板对工装板接触时，减少二者之间接触产生的压力与磨损。

本实用新型的进一步设置为：所述夹板的底部均转动设有滚轮。

通过采用上述技术方案，设置滚轮，使得夹板移动至传送装置后，通过滚轮与传送装置接触，使得夹板在传送装置上移动时更为顺畅。

本实用新型的进一步设置为：所述夹板底部与滚轮接触部位开设有凹槽，所述凹槽内部设有伸缩弹簧与滚轮顶部相连接。

通过采用上述技术方案，设置伸缩弹簧，便于对滚轮进行缓冲，放置滚轮与传送装置接触时，容易损伤。

本实用新型的进一步设置为：所述凹槽的两侧对称开设有滑槽，所述滚轮顶部两侧出对称设有与滑槽呈滑动连接的滑块。

通过采用上述技术方案，设置滑块与滑槽对滚轮进行限位，放置滚轮从凹槽中脱落。

本实用新型的进一步设置为：所述滑槽的内顶面设有缓冲弹簧与滑块相连接。

通过采用上述技术方案，设置缓冲弹簧，进一步对滚轮提供缓冲。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型所述的一种视觉自动引导对位工装，通过在立柱两侧设置对位机构，在需要使用的使用，通过摆动电机将两侧的夹板转动至传送装置的表面，然后通过的气缸驱动两块夹板相互运动，对中间的工装板进行对位调节，使得工装板始终保持在挤压装置的正下方，调节十分便捷，实用性较高，便于推广使用；