[实用新型]一种视觉自动引导对位工装

权利要求书

1.一种视觉自动引导对位工装，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上设有立柱（11），所述立柱（11）上设有挤压装置（2），所述底座（1）上还设有传送装置（3），所述立柱（11）两侧对称设有对位机构（5），所述对位机构（5）包括摆动电机（51）、固定柱（52）、气缸（53）、以及夹板（54），所述摆动电机（51）固定于立柱（11）上，所述摆动电机（51）的输出端固定有固定柱（52），所述固定柱（52）的上方固定有气缸（53），所述气缸（53）靠近工装板（4）的一侧为输出端，且输出端连接有夹板（54），所述摆动电机（51）可带动夹板（54）转动至传送装置（3）的表面。

2.如权利要求1所述的一种视觉自动引导对位工装，其特征在于，两块夹板（54）相向的一侧均设有缓冲垫。

3.如权利要求1所述的一种视觉自动引导对位工装，其特征在于，所述夹板（54）的底部均转动设有滚轮（6）。

4.如权利要求1所述的一种视觉自动引导对位工装，其特征在于，所述夹板（54）底部与滚轮（6）接触部位开设有凹槽（7），所述凹槽（7）内部设有伸缩弹簧（8）与滚轮（6）顶部相连接。

5.如权利要求4所述的一种视觉自动引导对位工装，其特征在于，所述凹槽（7）的两侧对称开设有滑槽（71），所述滚轮（6）顶部两侧出对称设有与滑槽（71）呈滑动连接的滑块（61）。

6.如权利要求5所述的一种视觉自动引导对位工装，其特征在于，所述滑槽（71）的内顶面设有缓冲弹簧（9）与滑块（61）相连接。