[实用新型]一种减震效果好的无人机云台

权利要求书

1.一种减震效果好的无人机云台，其特征在于：

包括依次连接的可与无人机机身连接的安装台(10)、用于改变摄像角度的角度调节机构(20)、及摄像装置(30)，

所述安装台(10)上设有用于减轻无人机运行震动的减震结构(40)，

所述减震结构(40)包括减震安装结构(41)、及安装于减震安装结构(41)的减震体(42)，

所述减震安装结构(41)上沿震动传递方向至少部分形成至少一处间隔部(411)；

所述间隔部(411)沿纵向形成缺口(4111)；

运行时，间隔部(411)预先减轻震源传递过来的震动，之后震动再传递至减震体(42)，实现无人机减震。

2.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述间隔部(411)的数量为多个，

且多个所述间隔部(411)沿周向分布。

3.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述间隔部(411)的数量为多个，

且多个所述间隔部(411)沿纵向形成多层结构(4112)。

4.根据权利要求3所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述间隔部(411)沿周向形成非闭合的空隙(4113)。

5.根据权利要求4所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述空隙(4113)内设有弹性件。

6.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述减震安装结构(41)包括设于减震体(42)两端的、且突出于安装台(10)的减震安装板(412)，

所述减震安装板(412)上设有间隔部(411)。

7.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述减震体(42)包括形状呈球形的主体(421)、及设于主体(421)端部的阶梯连接件(422)，

所述减震安装结构(41)沿周向形成对应于阶梯连接件(422)的阶梯槽，

所述阶梯连接件(422)与减震安装结构(41)配合处设置间隔部(411)。

8.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述安装台(10)与无人机机身可拆卸连接，

且所述安装台(10)上设有电池(11)、及与电池(11)电性连接的插头(12)，

通过可拆卸的安装台(10)与无人机机身，实现电源的接通和断开。

9.根据权利要求1所述的减震效果好的无人机云台，其特征在于：

所述角度调节机构(20)包括依次连接的偏航转动机构(21)、横滚转动机构(22)、及俯仰转动机构(23)，

所述偏航转动机构(21)与横滚转动机构(22)通过第一连接臂(24)连接，

所述第一连接臂(24)包括与偏航转动机构(21)连接的第一跟随端(241)、及与横滚转动机构(22)连接的第一带动端(242)，

所述横滚转动机构(22)与俯仰转动机构(23)通过第二连接臂(25)连接，

所述第二连接臂(25)包括与横滚转动机构(22)连接的第二跟随端(251)、及与俯仰转动机构(23)连接的第二带动端(252)，

调整角度时，第一跟随端(241)跟随偏航转动机构(21)沿偏离航行方向运动，第一带动端(242)带动横滚转动机构(22)运动，第二跟随端(251)跟随横滚转动机构(22)绕横轴转动，第二带动端(252)带动俯仰转动机构(23)运动，俯仰转动机构(23)带动摄像装置(30)俯仰运动，以实现摄像装置(30)的多维度的角度调整。