[实用新型]一种整形机

说明书

本实用新型提供一种整形机，包括支撑架，设有至少一进出通道；升降装置，固定连接于所述支撑架；安装座，连接于所述升降装置，由所述升降装置驱动其进行升降；整形件，有四个，四个所述整形件水平滑动地连接于所述安装座，且四个所述整形件围设成一矩形腔体，所述矩形腔体的底端为敞口并和所述进出通道连通；水平驱动装置，固定连接于所述支撑架，并驱动四个所述整形件进行水平滑动。通过升降装置将整形件升起，防止托盘和货物从所述进出通道进出时发生干涉，整形时，货物位于所述矩形腔体内，通过所述水平驱动装置驱动四个整形件进行水平滑动，从而实现在货物的四个面，将货物推正。

技术领域

本实用新型涉及货物自动装卸技术领域，特别是一种整形机。

背景技术

在货物装卸过程，通常货物是堆叠在托盘上的，由于是人工堆叠或者运输过程颠簸等因素，造成堆叠的货物发生倾斜、或者参差不齐。而对于自动装卸来说，对于托盘上的货物的堆叠有要求，需要将货物进行校正，尽量保证货物在托盘上的位置的一致性，这样才能保证自动装卸过程位置的精确性。

为此，申请人已申请发明专利：申请号为201911022155.4，公开号：CN110803436A，具体公开了一种水平开合的货物堆叠校正系统，以及发明专利：申请号为：201910940505.9，公开号：CN110789892A，具体公开了一种货物堆叠校正系统；这两种系统都是用于堆叠的货物的整形的。

但是，为应对越来越激烈的市场竞争，需要丰富产品的种类，以便客户有更多的选择，因此，需要设计新的整形设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种整形机，可对堆叠的货物进行整形，同时丰富了整形机的种类，以便客户有更多的选择。

本实用新型是这样实现的：一种整形机，包括

支撑架，设有至少一进出通道；

升降装置，固定连接于所述支撑架；

安装座，连接于所述升降装置，由所述升降装置驱动其进行升降；

整形件，有四个，四个所述整形件水平滑动地连接于所述安装座，且四个所述整形件围设成一矩形腔体，所述矩形腔体的底端为敞口并和所述进出通道连通；

水平驱动装置，固定连接于所述支撑架，并驱动四个所述整形件进行水平滑动。

进一步地，所述水平驱动装置有四个，所述水平驱动装置的输出端一一对应固定连接于所述整形件。

进一步地，所述水平驱动装置为执行元件。

进一步地，还包括滑动组，所述滑动组连接于所述安装座，且所述滑动组还连接于每所述整形件。

进一步地，所述滑动组有四个；所述滑动组一一对应连接于所述整形件。

进一步地，每所述滑动组包括

滑轨，所述滑轨固定连接于所述安装座；

滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨，且固定连接于所述整形件；

其中，两个所述滑动组的滑轨平行或呈直线布置，且和另外两个所述滑动组的滑轨垂直；

另外两个所述滑动组的滑轨平行或呈直线布置。

进一步地，所述升降装置包括

卷扬机，固定连接于所述支撑架；

吊环，固定连接于所述安装座，且所述卷扬机的绳索连接于所述吊环。