[实用新型]电视自动立机机构

说明书

本实用新型提供了一种电视自动立机机构，包括第一输送机构、第二输送机构、定位机构以及夹抱机构，第一输送机构与第二输送机构呈间隔设置，第一输送机构具有对位件；定位机构设置于第一输送机构的一侧，定位机构可将位于第一输送机构上的工件顶推至对位件，以对工件进行定位；夹抱机构包括机器人及夹持部，夹持部安装于机器人的自由末端，借由机器人驱使夹持部移动，使得夹持部抓取位于第一输送机构上的已对位的工件并旋转立起，从而将立起的工件搬运至第二输送机构上。本实用新型的电视自动立机机构解决了现有中电视在立机时发生镜面易碎片的问题，并可降低不良率，且适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及电视生产技术领域，尤其涉及一种电视自动立机机构。

背景技术

目前，电视主要有两种类型，一种是有边框的，另一种是无边框的。在电视组装生产过程中，需要完成卡边框、盖OC(显示屏)以及安装背壳等安装步骤，在组装完成后，通常需要将电视进行立机，以便于组装好的电视进入测试机老话装配线上。现有一般采用真空吸盘立机设备或者机械龙门架立机设备对电机进行立机。而对于真空吸盘立机设备，无边框TV在翻转时，镜面相对背板会移位，导致组装偏差大，电视达不到工艺要求，不良率较高，且真空吸附时，镜面玻璃易碎片风险高；同时部分TV背板外壳单薄，无法对部分曲面型TV以及不规则背板进行吸附，存在适用范围较窄的问题。而对于机械龙门架立机设备，则存在占地空间高度高、面积大、故障时维修不方便等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可解决电视在立机时发生镜面易碎片的问题、适用范围广以及可降低不良率的电视自动立机机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电视自动立机机构，包括第一输送机构、第二输送机构、定位机构以及夹抱机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构呈间隔设置，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别用于输送工件，所述第一输送机构具有对位件；所述定位机构设置于所述第一输送机构的一侧，所述定位机构可将位于所述第一输送机构上的工件顶推至所述对位件，以对所述工件进行定位；所述夹抱机构包括机器人及夹持部，所述夹持部安装于所述机器人的自由末端，借由所述机器人驱使所述夹持部移动，使得所述夹持部抓取位于所述第一输送机构上的已对位的工件并旋转立起，从而将立起的所述工件搬运至所述第二输送机构上。

较佳地，所述定位机构包括定位支架、定位驱动机构及顶推件，所述定位驱动机构设置于所述定位支架上，所述定位驱动机构的输出端与所述顶推件连接，借由所述定位驱动机构驱动所述顶推件移动伸出，以使所述顶推件顶推所述工件。

较佳地，所述定位驱动机构包括第一电机、减速机及第一丝杆模组，所述第一电机与所述减速机连接，所述减速机与所述第一丝杆模组连接，所述顶推件与所述第一丝杆模组连接，借由所述第一电机驱动所述第一丝杆模组动作，以带动所述顶推件移动。

较佳地，所述顶推件包括连接架及推板，所述连接架与所述定位驱动机构连接，所述推板固定连接于所述连接架上。

较佳地，所述顶推件还包括保护件，所述保护件设置于所述推板的顶推面上，所述保护件用于保护所述工件。

较佳地，所述定位机构还包括导向杆，所述导向杆沿所述顶推件的移动方向设置于所述定位支架上，所述顶推件可移动地设置于所述导向杆上。

较佳地，所述夹持部包括夹持臂、固定钩板、夹持驱动机构及移动钩板，所述夹持臂与所述机器人的自由末端连接，所述固定钩板固定于所述夹持臂的一侧，所述夹持驱动机构设置于所述夹持臂上，所述移动钩板与所述夹持驱动机构连接，借由所述夹持驱动机构驱动所述移动钩板朝靠近或远离所述固定钩板的方向移动，以抓取或释放工件。

较佳地，所述夹持驱动机构包括第二电机及第二丝杆模组，所述第二电机和所述第二丝杆模组分别设置于所述夹持臂上，所述第二电机的输出端与所述第二丝杆模组连接，所述移动钩板与所述第二丝杆模组连接；借由所述第二电机驱动所述第二丝杆模组动作，以带动所述移动钩板移动。