[实用新型]龙门码垛装置

权利要求书

1.一种龙门码垛装置，其特征在于，包括龙门架、移动组件及取料组件，所述移动组件包括支撑架、导向架、升降架、配重块及连接件，所述支撑架滑设于所述龙门架，所述导向架的一端固定连接所述支撑架的一端，所述升降架与所述配重块分别滑设于所述导向架的两侧，所述连接件的一端连接所述升降架，另一端连接所述配重块，所述取料组件包括固定板、第一抓手及第二抓手，所述固定板安装于所述升降架，所述第一抓手与所述第二抓手分别设置于所述固定板的两侧，所述第一抓手与所述第二抓手均滑设于所述固定板。

2.根据权利要求1所述的龙门码垛装置，其特征在于，所述取料组件还包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一夹块、第二夹块及取料动力元件，所述第一同步轮与所述第二同步轮分别设置于所述固定板的两侧，所述同步带的两端分别连接所述第一同步轮与所述第二同步轮，所述第一夹块与所述第二夹块分别设置于所述同步带的两侧，所述第一夹块连接所述第一抓手，所述第二夹块连接所述第二抓手，所述取料动力元件固定安装于所述固定板，所述取料动力元件的一端连接所述第一夹块。

3.根据权利要求1所述的龙门码垛装置，其特征在于，还包括自锁组件，所述自锁组件包括自锁支座、阻挡块及自锁动力元件，所述自锁支座安装于所述第二抓手，所述阻挡块铰接所述自锁支座，所述自锁动力元件安装于所述自锁支座，所述自锁动力元件用于驱动所述阻挡块靠近或远离所述固定板。

4.根据权利要求3所述的龙门码垛装置，其特征在于，所述自锁组件还包括弹性件与限位件，所述弹性件的一端抵接所述自锁支座，另一端抵接所述阻挡块，所述限位件安装于所述固定板的底部，所述阻挡块与所述限位件配合以定位。

5.根据权利要求1所述的龙门码垛装置，其特征在于，所述取料组件还包括第一定位块、第一防撞块、第二定位块及第二防撞块，所述第一定位块与所述第二定位块分别安装于所述固定板的两侧，所述第一防撞块设置于所述第一定位块的一侧，所述第二防撞块设置于所述第二定位块的一侧。

6.根据权利要求1所述的龙门码垛装置，其特征在于，所述移动组件还包括横向动力元件与升降动力元件，所述横向动力元件安装于所述支撑架，所述横向动力元件用于驱动所述支撑架移动，所述升降动力元件安装于所述导向架，所述升降动力元件用于驱动所述升降架移动。

7.根据权利要求6所述的龙门码垛装置，其特征在于，所述移动组件还包括转动轴、两个齿轮及两个齿条，两个所述齿轮安装于所述转动轴的两端，两个所述齿条安装于所述支撑架的两侧，各所述齿轮与所述齿条啮合，所述横向动力元件用于驱动所述转动轴转动。

8.根据权利要求1所述的龙门码垛装置，其特征在于，所述龙门架包括支柱、横梁及导向轴，所述支柱与所述横梁均为多个，所述导向轴的两端安装于相邻的两个支柱，所述导向架远离所述支撑架的一端滑设于所述导向轴。

9.根据权利要求8所述的龙门码垛装置，其特征在于，所述移动组件还包括铰接所述导向架靠近所述导向轴一端的若干导轮，各所述导轮分别抵接所述导向轴。

10.根据权利要求1所述的龙门码垛装置，其特征在于，所述移动组件还包括第一调节轮与第二调节轮，所述第一调节轮铰接于所述支撑架的中部，所述第二调节轮铰接于所述支撑架靠近所述导向架的一端。