[实用新型]龙门码垛装置

说明书

一种龙门码垛装置，包括龙门架、移动组件及取料组件，移动组件包括支撑架、导向架、升降架、配重块及连接件，支撑架滑设于龙门架，导向架的一端固定连接支撑架的一端，升降架与配重块分别滑设于导向架的两侧，连接件的一端连接升降架，另一端连接配重块，取料组件包括固定板、第一抓手及第二抓手，固定板安装于升降架，第一抓手与第二抓手分别设置于固定板的两侧，第一抓手与第二抓手均滑设于固定板。本龙门码垛装置通过支撑架滑设于龙门架，升降架滑设于导向架，实现横向与纵向的移动；配重块通过连接件连接升降架，运行平稳；通过第一抓手与第二抓手配合抓取不同尺寸的货品，夹持牢固。本龙门码垛装置结构紧凑、自动化程度高、高效安全。

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，特别是涉及一种龙门码垛装置。

背景技术

目前市场上的码垛形式大多都是人工搬运码垛或者机械码垛，采用人工码垛方式技术简单，适应性强，但作业效率低、工人劳动强度大、垛型堆码不整齐等问题；采用机械手则能适应各种复杂垛型的码垛作业，但目前的机械码垛装置结构复杂、运行不稳，在进行码垛时，尤其是对于较大工件的码垛和装箱，易导致掉落或夹持不稳的情况。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、高效稳定的龙门码垛装置。

一种龙门码垛装置，包括龙门架、移动组件及取料组件，所述移动组件包括支撑架、导向架、升降架、配重块及连接件，所述支撑架滑设于所述龙门架，所述导向架的一端固定连接所述支撑架的一端，所述升降架与所述配重块分别滑设于所述导向架的两侧，所述连接件的一端连接所述升降架，另一端连接所述配重块，所述取料组件包括固定板、第一抓手及第二抓手，所述固定板安装于所述升降架，所述第一抓手与所述第二抓手分别设置于所述固定板的两侧，所述第一抓手与所述第二抓手均滑设于所述固定板。

在其中一个实施例中，所述取料组件还包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、第一夹块、第二夹块及取料动力元件，所述第一同步轮与所述第二同步轮分别设置于所述固定板的两侧，所述同步带的两端分别连接所述第一同步轮与所述第二同步轮，所述第一夹块与所述第二夹块分别设置于所述同步带的两侧，所述第一夹块连接所述第一抓手，所述第二夹块连接所述第二抓手，所述取料动力元件固定安装于所述固定板，所述取料动力元件的一端连接所述第一夹块。

在其中一个实施例中，还包括自锁组件，所述自锁组件包括自锁支座、阻挡块及自锁动力元件，所述自锁支座安装于所述第二抓手，所述阻挡块铰接所述自锁支座，所述自锁动力元件安装于所述自锁支座，所述自锁动力元件用于驱动所述阻挡块靠近或远离所述固定板。

在其中一个实施例中，所述自锁组件还包括弹性件与限位件，所述弹性件的一端抵接所述自锁支座，另一端抵接所述阻挡块，所述限位件安装于所述固定板的底部，所述阻挡块与所述限位件配合以定位。

在其中一个实施例中，所述取料组件还包括第一定位块、第一防撞块、第二定位块及第二防撞块，所述第一定位块与所述第二定位块分别安装于所述固定板的两侧，所述第一防撞块设置于所述第一定位块的一侧，所述第二防撞块设置于所述第二定位块的一侧。

在其中一个实施例中，所述移动组件还包括横向动力元件与升降动力元件，所述横向动力元件安装于所述支撑架，所述横向动力元件用于驱动所述支撑架移动，所述升降动力元件安装于所述导向架，所述升降动力元件用于驱动所述升降架移动。

在其中一个实施例中，所述移动组件还包括转动轴、两个齿轮及两个齿条，两个所述齿轮安装于所述转动轴的两端，两个所述齿条安装于所述支撑架的两侧，各所述齿轮与所述齿条啮合，所述横向动力元件用于驱动所述转动轴转动。

在其中一个实施例中，所述龙门架包括支柱、横梁及导向轴，所述支柱与所述横梁均为多个，所述导向轴的两端安装于相邻的两个支柱，所述导向架远离所述支撑架的一端滑设于所述导向轴。