[实用新型]产品定位辅助装置

说明书

本实用新型提供一种产品定位辅助装置，包括固定板、设置在固定板下方的气缸、设置在固定板上方的底座固定块以及固定在底座固定块上的定位底座；其中，在底座固定块上设置有至少两根收拢杆，在收拢杆的外侧设置有复位弹簧；在固定板内设置有与气缸连接的顶杆，气缸用于带动顶杆运动并推动收拢杆打开；待定位产品设置在位于定位底座上方的定位块处，收拢杆用于在复位弹簧的带动下收拢，并对待定位产品进行定位。利用上述实用新型能够对吸附状态下的产品进行精确定位。

技术领域

本实用新型涉及产品生产加工技术领域，更为具体地，涉及一种产品定位辅助装置。

背景技术

随着技术的不断发展，产品的功能不断提高，品类不断增加，要求自动化传输或定位的程度不断提高，而由于产品品类的多样性、小批量、快速出货等特点，使得在产品生产加工过程中，需要生产线能够快速机动适应多种产品的定位工作。

目前，产品在通过吸嘴吸取并运送至载带时，基于产品位置的差异，吸嘴吸附的产品可能存在不能程度及不同方向上的偏差，进而当吸嘴将产品放入载带时，导致产品吸附困难，或者放入载带的位置精度差，一致性差。

可知，目前亟需一种在吸嘴上对产品定位进行辅助的装置，能够在吸嘴搬运产品至载带的过程中，确保产品的位置精度。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种产品定位辅助装置，以解决目前产品在转运至载带的过程中，存在的位置精度差，一致性差等问题。

本实用新型提供的产品定位辅助装置，包括固定板、设置在固定板下方的气缸、设置在固定板上方的底座固定块以及固定在底座固定块上的定位底座；其中，在底座固定块上设置有至少两根收拢杆，在收拢杆的外侧设置有复位弹簧；在固定板内设置有与气缸连接的顶杆，气缸用于带动顶杆运动并推动收拢杆打开；待定位产品设置在位于定位底座上方的定位块处，收拢杆用于在复位弹簧的带动下收拢，并对待定位产品进行定位。

此外，优选的结构是，收拢杆包括主体部、设置在主体部上端的定位部，以及设置在主体部下端的延伸部；顶杆用于带动延伸部向上运动，以使定位部打开。

此外，优选的结构是，收拢杆设置有四个；并且，在底座固定块上设置有四个均匀分布的限位槽；收拢杆分别限位在对应的限位槽内，且收拢杆的主体部与底座固定块通过固定轴活动连接。

此外，优选的结构是，收拢杆的长度大于底座固定块的高度。

此外，优选的结构是，在定位部上设置有定位夹爪；当收拢杆收拢时，定位部与定位块接触限位，定位夹爪用于对待定位产品进行位置纠正。

此外，优选的结构是，在主体部的外侧设置有弹簧限位槽，复位弹簧的中间部位固定在弹簧限位槽内；并且，相邻设置的两复位弹簧之间相互连接。

此外，优选的结构是，在定位块的上端面设置有排气槽；当待定位产品位于定位块上方，并通过收拢杆进行位置纠正时，待定位产品下方通过排气槽与外界导通。

此外，优选的结构是，还包括气缸底座；其中，气缸固定在气缸底座上，固定板固定在气缸底座远离气缸的一侧。

此外，优选的结构是，气缸底座包括两个侧板以及连接两个侧板的横板；气缸底座为一体成型结构。

此外，优选的结构是，定位底座通过螺钉固定在底座固定块上；在定位底座上设置有与收拢杆位置对应的避让槽。

从上面的技术方案可知，本实用新型的产品定位辅助装置，在底座固定块上设置多根收拢杆，在收拢杆的外侧设置复位弹簧，在固定板内设置有与气缸连接的顶杆，通过气缸带动顶杆运动并推动收拢杆打开，待定位产品设置在位于定位底座上方的定位块处，收拢杆用于在复位弹簧的带动下收拢，并对待定位产品进行定位，能够在产品吸附状态下对产品进行位置纠正，确保产品在转运至载带过程中的位置精度。

附图说明