[实用新型]新型机器人电池无线充电功率控制装置

权利要求书

1.一种新型机器人电池无线充电功率控制装置，包括无线充电发射电路板和无线充电接收电路板，其特征在于：所述无线充电发射电路板由无线功率发射PWM主控MCU、电源电流检测电路和无线功率发射电路构成，该无线功率发射PWM主控MCU的输入端与电源电流检测电路相连接，该无线功率发射PWM主控MCU的输出端与无线功率发射电路相连接；所述无线充电接收电路板包括无线功率接收天线及整流滤波电路、功率开关电路、电池充电电路和无线功率接收主控MCU，所述无线功率接收天线及整流滤波电路接收无线功率发射电路的功率信号并进行整流滤波处理，该无线功率接收天线及整流滤波电路输出端连接功率开关电路，该功率开关电路的输出端与电池充电电路相连接，该电池充电电路与充电电池相连接并为其充电，所述无线功率接收主控MCU的控制端与功率开关电路相连接，该无线功率接收主控MCU的输入端与电池充电电路相连接并接收电池充电的状态参数。

2.根据权利要求1所述的新型机器人电池无线充电功率控制装置，其特征在于：所述功率开关电路包括场效应模块和场效应管，所述场效应模块的S管脚与无线功率接收天线及整流滤波电路的输出端相连接，该场效应模块的D管脚与电池充电电路相连接，该场效应模块的G管脚通过电阻R23与场效应模块的S管脚相连接，该场效应模块的G管脚还通过电阻R24与场效应管的D管脚相连接，该场效应管的G管脚通过一个反向连接的二极管D7与无线功率接收主控MCU的控制端相连接，该场效应管的G管脚还通过电阻R22与场效应管的S管脚相连接并共同接地。

3.根据权利要求2所述的新型机器人电池无线充电功率控制装置，其特征在于：所述场效应模块采用AO4421芯片，所述场效应管采用2N7002。