[实用新型]一种用于钣金件送料的高稳定性送料装置

说明书

一种用于钣金件送料的高稳定性送料装置，包括吊装顶架、吸盘支架、吸盘元件、抽气泵和用于驱动吸盘支架在吊装顶架上滑动的驱动电机，所述抽气泵与吸盘元件通过连接管连接，所述吊装顶架底部设有第一滑动凹槽，所述吸盘支架上设有第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑动杆滑动连接于吊装顶架，所述第二滑动杆一端活动连接于第一滑动杆，另一端固定连接于吸盘支架，所述第一滑动杆上设有第二滑动凹槽，所述第二滑动杆通过伺服电机驱动运动，所述吸盘元件与吸盘支架之间设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆固定连接于吸盘支架，所述第一连接杆底部设有限位槽，所述第二连接杆顶部与限位槽内壁支架设有第一减震弹簧。

技术领域

本实用新型涉及钣金件加工设备领域，尤其涉及一种用于钣金件送料的高稳定性送料装置。

背景技术

钣金件的加工工序包括切割、折弯、开槽等，在进行这些工序前，不可避免地需要对钣金件进行送料，由于钣金件的自身重量较大，使用人工搬运不太现实，现有技术中，常见的钣金件的送料装置通常使用真空吸盘，但是，真空吸盘的吸力不够大，钣金件存在脱落的风险，此外，实际使用过程中，由于钣金件的重量较大，真空吸盘抬升钣金件的初始阶段，容易出现钣金件有一定角度的倾斜的问题，一旦钣金件出现倾斜，容易导致钣金件磨损或伤到过于靠近的工作人员，因此，需要一种高稳定性的送料装置。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够避免在吊装钣金件的初始阶段钣金件发生倾斜、保证吊装过程中钣金件不会脱落的用于钣金件送料的高稳定性送料装置。

本实用新型的技术方案：一种用于钣金件送料的高稳定性送料装置，包括吊装顶架、连接于吊装顶架的吸盘支架、连接于吸盘支架底部的若干个吸盘元件、用于抽取空气的抽气泵和用于驱动吸盘支架在吊装顶架上滑动的驱动电机，所述抽气泵与吸盘元件通过连接管连接，所述吊装顶架底部设有第一滑动凹槽，所述吸盘支架上设有第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑动杆滑动连接于吊装顶架，所述第二滑动杆一端活动连接于第一滑动杆，另一端固定连接于吸盘支架，所述第一滑动杆上设有第二滑动凹槽，所述第二滑动杆通过伺服电机驱动在第二滑动凹槽上进行竖直方向运动，所述第一滑动凹槽与第二滑动杆的横截面形状相适配，所述吸盘元件与吸盘支架之间设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆固定连接于吸盘支架，所述第一连接杆底部设有限位槽，所述第二连接杆与限位槽的形状大小相适配，所述第二连接杆顶部与限位槽内壁支架设有第一减震弹簧。

采用上述技术方案，当需要对钣金件进行吊装时，首先，通过驱动电机带动第一滑动杆滑动，使得吸盘支架的位置对应钣金件的中心位置，然后通过伺服电机驱动第二滑动杆沿着第二滑动凹槽竖直向下滑动，同时带动吸盘支架下滑，直至吸盘元件与钣金件接触，然后通过抽气泵抽取吸盘元件与钣金件形成的密闭空间内的空气，使得吸盘元件与钣金件形成的密闭空间内形成负气压，因此，吸盘元件与钣金件会牢牢吸附在一起，相对于传统的真空吸盘，吸力更加可靠，然后通过伺服电机驱动吸盘支架上升，带动钣金件向上运动，由于吸盘元件与吸盘支架之间设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆固定连接于吸盘支架，第一连接杆底部设有限位槽，第二连接杆与限位槽的形状大小相适配，第二连接杆顶部与限位槽内壁支架设有第一减震弹簧，当吸盘支架上升时，钣金件对吸盘支架提供向下的拉力，受第一减震弹簧的影响，会大大降低吸盘支架受到的冲击力，避免吸盘支架发生倾斜导致钣金件磨损或伤到过于靠近的工作人员。

本实用新型的进一步设置：所述吸盘支架与第二滑动杆之间还设有加强杆，所述加强杆与吸盘支架和第二滑动杆分别呈一定夹角，所述加强杆分别与吸盘支架和第二滑动杆固定连接。

采用上述技术方案，由于吸盘支架与第二滑动杆之间还设有加强杆，加强杆分别与吸盘支架和第二滑动杆固定连接，可以进一步加强吸盘支架的整体强度，避免吸盘元件吸住钣金件之后，在运输钣金件的过程中，