[实用新型]一种用于钣金件送料的高稳定性送料装置

权利要求书

1.一种用于钣金件送料的高稳定性送料装置，其特征在于：包括吊装顶架、连接于吊装顶架的吸盘支架、连接于吸盘支架底部的若干个吸盘元件、用于抽取空气的抽气泵和用于驱动吸盘支架在吊装顶架上滑动的驱动电机，所述抽气泵与吸盘元件通过连接管连接，所述吊装顶架底部设有第一滑动凹槽，所述吸盘支架上设有第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑动杆滑动连接于吊装顶架，所述第二滑动杆一端活动连接于第一滑动杆，另一端固定连接于吸盘支架，所述第一滑动杆上设有第二滑动凹槽，所述第二滑动杆通过伺服电机驱动在第二滑动凹槽上进行竖直方向运动，所述第一滑动凹槽与第二滑动杆的横截面形状相适配，所述吸盘元件与吸盘支架之间设有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆固定连接于吸盘支架，所述第一连接杆底部设有限位槽，所述第二连接杆与限位槽的形状大小相适配，所述第二连接杆顶部与限位槽内壁支架设有第一减震弹簧。

2.按照权利要求1所述的一种用于钣金件送料的高稳定性送料装置，其特征在于：所述吸盘支架与第二滑动杆之间还设有加强杆，所述加强杆与吸盘支架和第二滑动杆分别呈一定夹角，所述加强杆分别与吸盘支架和第二滑动杆固定连接。

3.按照权利要求2所述的一种用于钣金件送料的高稳定性送料装置，其特征在于：所述加强杆包括第一加强杆和第二加强杆，所述第一加强杆与第二滑动杆固定连接，所述第二加强杆与吸盘支架固定连接，所述第一加强杆上设有固定凹槽，所述固定凹槽的横截面形状与第二加强杆的横截面形状大小相适配，所述固定凹槽内还设有减震垫块，所述减震垫块的横截面形状与固定凹槽的横截面形状相适配。

4.按照权利要求3所述的一种用于钣金件送料的高稳定性送料装置，其特征在于：所述第二加强杆外表面设有固定连接于第二加强杆的第二减震弹簧，所述第二减震弹簧一端固定连接于减震垫块。