[实用新型]自动锁螺丝流水线

说明书

本实用新型揭示了一种自动锁螺丝流水线，包括工作台；输送机构固定在所述工作台上，用于输送带装配螺丝的产品；上料机构固定于所述工作台上，且位于所述输送机构的一侧，用于将螺丝装配到产品上；定位机构固定在所述输送机构上与所述上料机构相对的一侧，用于驱动所述定位机构上的定位架升降，同时将产品的X、Y、Z轴方向固定；检测机构与所述上料机构同侧固定在所述工作台上，用于检测产品上装配的螺丝。本实用新型的有益效果体现在：定位机构将待装配螺丝的产品的位置固定，再通过上料机构驱动电动螺丝批自动装配移动至装配点进行自动装配，降低人工操作，提高工作效率；制动定位器阻挡移动的载物板，再配合定位机构，保证装配过程的稳定性。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种自动锁螺丝流水线。

背景技术

随着科技进步和生产技术的发展，越来越多的自动化设备投入到生产线中，自动化作业代替了手工简单重复的流水线作业，能够有效提高企业的生产力和竞争力。市场上已经出现了部分手持型的电动锁螺丝刀，虽然能够在一定程度上加快对螺丝的锁紧操作，但是仍然需要人工对电动锁螺丝刀进行把持，使用电动锁螺丝刀不能够适应大规模机械化和自动化生产装配的需要。

此外，部分产品需要螺丝固定的地方较多，通过人工把持电动锁螺丝刀进行装配显然效率不够，为适应大规模机械化生产将电动锁螺丝刀与上料机构固定，并将产品放置于输送线上，如此配合使用可提高工作效率，但是当产品需要装配时，其需要停止移动，若通过电机启停输送线，反复启停对电机将造成一定影响，长此以往将大大缩短电机及输送线的使用寿命。

为解决上述问题，设计一种自动锁螺丝流水线是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自动锁螺丝流水线。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

自动锁螺丝流水线，包括

一工作台；

一输送机构，固定在所述工作台上，用于输送带装配螺丝的产品；

一上料机构，固定于所述工作台上，且位于所述输送机构的一侧，用于将螺丝装配到产品上；

一定位机构，固定在所述输送机构上与所述上料机构相对的一侧，用于驱动所述定位机构上的定位架升降，同时将产品的X、Y、Z轴方向固定；

一检测机构，与所述上料机构同侧固定在所述工作台上，用于检测产品上装配的螺丝。

优选的，所述定位机构包括第一升降气缸；所述第一升降气缸固定在所述输送机构的侧壁上，且所述第一升降气缸的气缸轴朝上设置；所述第一升降气缸与所述定位架之间通过第一滑块连接，且所述第一滑块在所述第一升降气缸上移动，所述第一滑块与所述第一升降气缸的气缸轴固定连接；设置在所述固定块的一侧。

优选的，所述定位机构还包括驱动气缸；所述驱动气缸固定在所述固定块的上方；所述驱动气缸的气缸轴朝向所述输送机构的方向移动，以将待装配螺丝的产品在Y轴方向定位。

优选的，所述定位架包括一体设置的支撑体和两条相互平行且呈L状的支撑臂；所述支撑体固定在所述第一滑块上，所述支撑臂从所述支撑体上延伸出，且两根所述支撑臂之间的距离不小于所述驱动气缸的宽度；两根所述支撑臂的自由端上均倾斜设置有定位块，两个所述定位块之间呈八字状设置。

优选的，所述定位机构还包括位于所述输送机构内的第二升降气缸，所述第二升降气缸贯穿所述输送机构的底板，且所述第二升降气缸的气缸轴贯穿固定在该底板上的限位板；所述限位板上还贯穿有一组与所述第二升降气缸同步移动的升降杆，所述升降杆的顶端固定有顶升板，且所述顶升板上固定有定位销。