[实用新型]自动锁螺丝流水线

权利要求书

1.自动锁螺丝流水线，其特征在于：包括

一工作台（1）；

一输送机构（2），固定在所述工作台（1）上，用于输送带装配螺丝的产品；

一上料机构（3），固定于所述工作台（1）上，且位于所述输送机构（2）的一侧，用于将螺丝装配到产品上；

一定位机构（4），固定在所述输送机构（2）上与所述上料机构（3）相对的一侧，用于驱动所述定位机构（4）上的定位架（43）升降，同时将产品的X、Y、Z轴方向固定；

一检测机构（5），与所述上料机构（3）同侧固定在所述工作台（1）上，用于检测产品上装配的螺丝。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝流水线，其特征在于：所述定位机构（4）包括第一升降气缸（41）；所述第一升降气缸（41）固定在所述输送机构（2）的侧壁上，且所述第一升降气缸（41）的气缸轴朝上设置；所述第一升降气缸（41）与所述定位架（43）之间通过第一滑块（410）连接，且所述第一滑块（410）在所述第一升降气缸（41）上移动，所述第一滑块（410）与所述第一升降气缸（41）的气缸轴固定连接；设置在固定块（411）的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝流水线，其特征在于：所述定位机构（4）还包括驱动气缸（42）；所述驱动气缸（42）固定在所述固定块（411）的上方；所述驱动气缸（42）的气缸轴朝向所述输送机构（2）的方向移动，以将待装配螺丝的产品在Y轴方向定位。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝流水线，其特征在于：所述定位架（43）包括一体设置的支撑体（431）和两条相互平行且呈L状的支撑臂（432）；所述支撑体（431）固定在所述第一滑块（410）上，所述支撑臂（432）从所述支撑体（431）上延伸出，且两根所述支撑臂（432）之间的距离不小于所述驱动气缸（42）的宽度；两根所述支撑臂（432）的自由端上均倾斜设置有定位块（433），两个所述定位块（433）之间呈八字状设置。

5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝流水线，其特征在于：所述定位机构（4）还包括位于所述输送机构（2）内的第二升降气缸（44），所述第二升降气缸（44）贯穿所述输送机构（2）的底板，且所述第二升降气缸（44）的气缸轴贯穿固定在该底板上的限位板（20）；所述限位板（20）上还贯穿有一组与所述第二升降气缸（44）同步移动的升降杆（441），所述升降杆（441）的顶端固定有顶升板（201），且所述顶升板（201）上固定有定位销（202）。

6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝流水线，其特征在于：所述输送机构（2）为皮带式输送线，由电机（21）提供动力源，所述电机（21）通过连接板（210）固定在所述输送机构（2）的一侧，且所述电机（21）的电机轴与所述输送机构（2）的转轴之间通过传动机构（211）连接，并驱动所述输送机构（2）工作；所述输送机构（2）上放置有载物板（22），所述载物板（22）上有与所述定位销（202）相互匹配的插孔；所述载物板（22）的上表面固定有用于容纳待装配螺丝的产品的载具（221）。

7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝流水线，其特征在于：所述输送机构（2）上还设置有一制动定位器（45），所述制动定位器（45）包括移动块（451）和制动气缸（452）；第一状态下，所述制动气缸（452）顶升以制动所述载物板（22），第二状态下，所述制动气缸（452）下降，所述移动块（451）与所述载物板（22）在沿所述输送机构（2）上移动。

8.根据权利要求7所述的自动锁螺丝流水线，其特征在于：所述移动块（451）包括L型的连接块（4511），所述制动气缸（452）的气缸轴可贯穿所述连接块（4511）；所述连接块（4511）通过第一枢轴（4501）连接制动块（4512），所述制动块（4512）与所述载物板（22）之间通过第二枢轴（4502）活动连接；所述制动块（4512）上形成有用于容纳所述制动气缸（452）气缸轴的凹槽（450）。