[实用新型]一种浇筑系统及衬砌台车

权利要求书

1.一种浇筑系统，其特征在于，所述浇筑系统(6)包括上层浇筑装置、下层浇筑装置、滑移组件、支撑架以及注浆主管，所述支撑架滑动设置于所述滑移组件上，所述上层浇筑装置和下层浇筑装置分别设置于支撑架的上侧和下侧，所述上层浇筑装置和下层浇筑装置随支撑架一起运动；所述注浆主管选择性连通上层浇筑装置的注浆管或下层浇筑装置的注浆管，实现上层浇筑装置或下层浇筑装置进行浇筑作业。

2.根据权利要求1所述的浇筑系统，其特征在于，所述下层浇筑装置包括回转驱动(6301)和折叠机械臂，所述回转驱动设置于所述支撑架上，所述折叠机械臂与回转驱动(6301)的转动端连接，所述折叠机械臂上设有注浆管。

3.根据权利要求2所述的浇筑系统，其特征在于，所述折叠机械臂包括驱动装置以及依次转动连接的第一臂(6302)、第二臂(6303)和第三臂(6304)，所述第一臂(6302)与回转驱动(6301)的转动端连接，所述第一臂(6302)与第二臂(6303)之间以及第二臂(6303)与第三臂(6304)之间均设置驱动装置。

4.根据权利要求3所述的浇筑系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动连杆(6305)和折叠驱动件(6307)，所述驱动连杆(6305)包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的端部与第二连杆的端部转动连接；

在所述第一臂(6302)与第二臂(6303)之间，所述第一连杆的另一端转动连接第一臂(6302)，第二连杆的另一端转动连接第二臂(6303)，所述折叠驱动件(6307)两端分别与第一臂(6302)、第一连杆转动连接；

在所述第二臂(6303)与第三臂(6304)之间，所述第一连杆的另一端转动连接第二臂(6303)，第二连杆的另一端转动连接第三臂(6304)，所述折叠驱动件(6307)两端分别与第二臂(6303)、第一连杆转动连接。

5.根据权利要求1所述的浇筑系统，其特征在于，所述上层浇筑装置包括伸缩灌注机构(6103)、伸缩机构安装座(6104)和旋转驱动件，所述伸缩灌注机构(6103)通过伸缩机构安装座(6104)转动设置于所述支撑架上，所述旋转驱动件设置于支撑架上且其转动轴连接伸缩灌注机构(6103)。

6.根据权利要求5所述的浇筑系统，其特征在于，所述伸缩灌注机构(6103)包括伸缩驱动件以及中空结构的内筒和外筒，所述内筒滑动设置于外筒中，所述外筒与注浆管连通，通过套接的内筒和外筒输送混凝土；所述外筒设置于伸缩机构安装座(6104)上，所述伸缩驱动件一端连接内筒，伸缩驱动件的另一端连接外筒或伸缩机构安装座(6104)。

7.根据权利要求1所述的浇筑系统，其特征在于，所述注浆主管通过快换接头(6401)选择性连通上层浇筑装置的注浆管或下层浇筑装置的注浆管。

8.根据权利要求1所述的浇筑系统，其特征在于，所述滑移组件包括滑移轨道(6201)、支撑件(6202)和滑移驱动件(6203)，所述滑移轨道(6201)设置于支撑件(6202)上，所述支撑架通过滚轮设置于滑移轨道(6201)上，所述滑移驱动件(6203)连接支撑架用于驱动支撑架运动。

9.一种衬砌台车，其特征在于，包括行走系统(1)、门架系统(2)、支撑系统(3)、模板系统(4)、振捣系统(8)和如权利要求1-8中任意一项所述的浇筑系统(6)，所述行走系统(1)设置于门架系统(2)的下部，所述模板系统(4)通过支撑系统(3)设置于所述门架系统(2)上，所述浇筑系统(6)设置于门架系统(2)上部的中间位置，所述浇筑系统(6)中的上层浇筑装置、下层浇筑装置和支撑架一起在衬砌台车的纵向上运动；所述振捣系统(8)包括振动器(81)，所述振动器(81)设置于模板系统(4)上。

10.根据权利要求9所述的衬砌台车，其特征在于，所述模板系统(4)沿环向设有多个照度传感器(47)。