[实用新型]一种玉米机新型履带式行走梁机构

说明书

本实用新型公开了一种玉米机新型履带式行走梁机构，包括主梁、5个支重轮、平衡轮、拖带轮、套管、以及前、后导向轨支重轮、平衡轮分别通过支重轮安装座、平衡轮安装座焊接在主梁的下底面；拖带轮通过拖带轮安装座与主梁的上方相连；前、后导向轨分别通过一个导向轨连接座和一个导向轨连接板焊接在主梁的下底面，导向轨连接板与导向轨连接座的底面相连，导向轨连接座的左右两侧与支重轮安装座的左右两侧相连；套管套设在支重轮上。本实用新型具有简化了目前复杂的行走梁结构，使结构简单、制造成本变低、可靠性高，同时简化了前后导向轨结构和连接方式，更加方便简洁，安装和使用更简单，同时也降低了维修的难度。

技术领域

本实用新型涉及一种玉米机新型履带式行走梁机构。

背景技术

行走机构按其运动轨迹可分为固定轨迹式和无固定轨迹式两类。固定轨迹式行走机构主要用于工业机器人，如横梁式机器人。无固定轨迹式行走机构根据其结构特点分为轮式行走机构、履带式行走机构和关节式行走机构等。在行走过程中，前两种行走机构与地面连续接触，其形态为运行车式，应用较多，一般用于野外、较大型作业场合，也比较成熟；后一种与地面为间断接触，为动物的腿脚式，该类机构正在发展和完善中。

现阶段市场上的玉米机行走梁机构都是将支重轮和平衡轮通过轴承座连接于行走梁上，存在结构复杂、成本高、强度弱易损坏等问题，且影响前后导向轨的结构和安装。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种连接方便的一种玉米机新型履带式行走梁机构。

一种玉米机新型履带式行走梁机构，包括主梁、支重轮、平衡轮、拖带轮、套管、以及前、后导向轨，所述的支重轮、平衡轮分别通过支重轮安装座、平衡轮安装座与主梁的下底面相连，所述的拖带轮通过拖带轮安装座与主梁的上方相连，所述的前、后导向轨通过导向轨连接座和导向轨连接板与主梁的下底面相连，所述的导向轨连接座的左右两侧与支重轮安装座的左右两侧相连，所述的套管套设在支重轮上。

作为进一步改进，所述的支重轮安装座、平衡轮安装座、拖带轮安装座与主梁的下底面采用焊接相连。

作为进一步改进，所述的导向轨连接板与主梁的下底面采用焊接相连。

作为进一步改进，所述的导向轨连接板与导向轨连接座的底面相连。

作为进一步改进，所述的前、后导向轨分别通过一个导向轨连接板和一个导向轨连接座与主梁连接。

作为进一步改进，所述的支重轮连接座有5个。

有益效果：

本实用新型具有简化了目前复杂的行走梁结构，使结构简单、制造成本变低、可靠性高，同时简化了前后导向轨结构和连接方式，更加方便简洁，安装和使用更简单，同时也降低了维修的难度。

附图说明

图1是一种玉米机新型履带式行走梁机构的总体结构示意图；

1.主梁2.支重轮安装座3.导向轨连接座4.导向轨连接板5.平衡轮安装座6.拖带轮安装座7.套管8.支重轮。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，一种玉米机新型履带式行走梁机构，包括主梁1、支重轮安装座2、导向轨连接座3、导向轨连接板4、平衡轮安装座5、拖带轮安装座6、套管7、支重轮8。