[实用新型]汽车搬运机器

说明书

本实用新型实施例涉及汽车搬运设备技术领域，公开了一种汽车搬运机器，包括：牵引部、第一潜入部和第二潜入部；牵引部设有主控制器、第一动力电池以及用于牵引机器移动的牵引舵轮；第一潜入部的底部设有第一轮组，第一潜入部的一端连接于牵引部，另一端的两侧对称设有第一夹持机构，第一夹持机构设有第一接合结构；第二潜入部设有第二轮组和驱动第二轮组运行的第二驱动器，第二潜入部的一端的两侧设有第二接合结构，且对称设有第二夹持机构；主控制器用于控制第一夹持机构带动第一接合结构与第二接合结构接合或解开，并用于控制牵引舵轮和第二驱动器运行。通过上述方式，以期提高机器的运动灵活性，结构简单，制造成本低，适用于多种车型。

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车搬运设备技术领域，具体涉及一种汽车搬运机器。

背景技术

随着家用汽车的迅速普及，城市停车位的需求越来越大。一方面停车位不足，另一方面停车场越来越大，导致人们需要花费大量时间在停车场寻找车位。为了解决停车问题，一些智能停车场中使用了自动化汽车导引搬运设备(Automated Guided Vehicle，AGV)，用于将汽车搬运至指定位置。

现有的汽车搬运机器主要采用一体式结构，也即汽车搬运机器用于托举待搬运汽车的支撑部分为一体的。该种结构对机体车架在垂直方向的刚性要求较高，设备制造难度较大。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种汽车搬运机器，以期提高机器的运动灵活性，并且结构简单，制造成本低，适用于多种车型。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种汽车搬运机器，包括：牵引部、第一潜入部和第二潜入部；所述牵引部设有牵引舵轮和与所述牵引舵轮电连接的主控制器，所述牵引舵轮用于牵引所述汽车搬运机器移动；所述第一潜入部的底部设有第一轮组，所述第一潜入部的一端连接于所述牵引部，另一端设有第一接合结构；所述第二潜入部的一端设有第二接合结构，所述第二潜入部还设有第二轮组和第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述第二轮组运行；所述主控制器用于控制所述第一接合结构和所述第二接合结构接合或解开，并且所述主控制器用于控制所述牵引舵轮和所述第二驱动器运行。

在一种可选的方式中，所述第一潜入部还设有转向驱动单元，所述转向驱动单元与所述主控制器电连接，所述转向驱动单元用于调整所述第一轮组相对所述牵引舵轮的偏转角度，以配合所述牵引舵轮带动所述牵引部和所述第一潜入部转向移动。

在一种可选的方式中，所述第二轮组的驱动轮上设有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述第二轮组与所述第一轮组之间的距离。

在一种可选的方式中，所述第一潜入部与所述牵引部滑动连接，所述第一潜入部或所述牵引部设有滑动驱动单元，所述滑动驱动单元用于驱动所述第一潜入部相对所述牵引部沿着所述汽车搬运机器的长度方向滑动。

在一种可选的方式中，所述第一潜入部还设有第一导向结构，所述第一导向结构与所述第一接合结构设置于所述第一潜入部的同一端；所述第二潜入部还设有第二导向结构，所述第二导向结构与所述第二接合结构设置于所述第二潜入部的同一端，所述第二导向结构与所述第一导向结构相适配。

在一种可选的方式中，所述第一潜入部的两侧沿着长度方向均设有第一前夹棍和第一后夹棍，所述第一前夹棍和所述第一后夹棍的各自的一端转动连接于所述第一潜入部的侧壁，所述第一前夹棍和所述第一后夹棍各自的另一端为自由端，所述第一前夹棍与所述第一潜入部长度方向之间存在预设夹角；所述第一潜入部还设有第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一后夹棍相对所述第一潜入部转动。

在一种可选的方式中，所述第一接合结构设置所述第一后夹棍的自由端上，并且位于所述第一后夹棍背离所述第一前夹棍的一侧，所述第一后夹棍通过相对所述第一潜入部转动，带动所述第一接合结构在与所述第二接合结构分解或接合的位置之间切换。