[实用新型]汽车搬运机器

权利要求书

1.一种汽车搬运机器，其特征在于，包括：牵引部、第一潜入部和第二潜入部；

所述牵引部设有牵引舵轮、第一动力电池，以及分别与所述牵引舵轮和第一动力电池电连接的主控制器，所述牵引舵轮用于牵引所述汽车搬运机器移动；

所述第一潜入部的底部设有第一轮组，所述第一潜入部的一端连接所述牵引部，另一端的两侧对称设置有第一夹持机构，所述第一夹持机构上设有第一接合结构；

所述第二潜入部的一端的两侧设有第二接合结构，并且所述第二潜入部的两侧还对称设置第二夹持机构，所述第二潜入部还设有第二轮组和第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述第二轮组运行；

所述主控制器用于控制所述第一夹持机构收合和展开，以使所述第一夹持机构带动所述第一接合结构与所述第二接合结构接合或解开，并且所述主控制器用于控制所述牵引舵轮和所述第二驱动器运行。

2.根据权利要求1所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述第一潜入部还设有转向驱动单元，所述转向驱动单元与所述主控制器电连接，所述转向驱动单元用于驱动所述第一轮组配合所述牵引舵轮的转向。

3.根据权利要求2所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述第一轮组的数量为两个，两个所述第一轮组分别设置于所述第一潜入部的底部两侧与所述第一夹持机构相对应的位置；

所述转向驱动单元与所述第一轮组的数量相同，并且每一所述转向驱动单元用于驱动各自对应的所述第一轮组配合所述牵引舵轮转向。

4.根据权利要求2所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述第二轮组的驱动轮上设有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述第二轮组与所述第一轮组之间的距离。

5.根据权利要求2所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述第二轮组数量为两个，两个所述第二轮组分别设置与所述第二潜入部的底部两侧与所述第二夹持机构相对应的位置；

所述第二驱动器的数量与所述第二轮组的数量相同，并且每一所述第二驱动器用于驱动各自对应的所述第二轮组的驱动轮运行。

6.根据权利要求1-5任一项所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述第一潜入部与所述牵引部滑动连接，并且所述第一潜入部或所述牵引部设有滑动驱动单元，所述滑动驱动单元用于驱动所述第一潜入部和所述牵引部相对彼此靠近或远离。

7.根据权利要求1-5任一项所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述第一潜入部还设有第一导向结构，所述第一导向结构与所述第一接合结构设置于所述第一潜入部的同一端；

所述第二潜入部还设有第二导向结构，所述第二导向结构与所述第二接合结构设置于所述第二潜入部的同一端，所述第二导向结构与所述第一导向结构相适配。

8.根据权利要求7所述的汽车搬运机器，其特征在于，第一导向结构为设置于所述第一潜入部面向第二潜入部的一端的端面的导杆；

所述第二导向结构为设置于第二潜入部面向第一潜入部的一端的端面的导向槽。

9.根据权利要求1-5任一项所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一前夹棍和第一后夹棍，所述第一前夹棍和所述第一后夹棍所述第一潜入部的长度方向布置，所述第一前夹棍和所述第一后夹棍的各自的一端转动连接于所述第一潜入部，所述第一前夹棍和所述第一后夹棍各自的另一端为自由端；

所述第一接合结构设置所述第一后夹棍的自由端；

所述第一潜入部还设有第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述第一后夹棍相对所述第一潜入部转动，带动所述第一接合结构在与所述第二接合结构分解或接合的位置之间切换。

10.根据权利要求1-5任一项所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述第二夹持机构包括第二前夹棍和第二后夹棍，并且所述第二前夹棍和第二后夹棍沿着所述第二潜入部的长度方向布置，所述第二前夹棍和第二后夹棍的各自的一端分别转动连接于所述第二潜入部；

所述第二潜入部还设有第三驱动器和第四驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述第二前夹棍相对所述第二潜入部转动，所述第四驱动器用于驱动所述第二后夹棍相对所述第二潜入部转动。