[实用新型]具有联动摆头结构的雕铣机

说明书

本实用新型提供了具有联动摆头结构的雕铣机，涉及雕铣机技术领域。该雕铣机包括设于雕铣机机架上Z轴底座，Z轴底座的表面设有Z轴导轨，Z轴导轨滑动连接有Z轴滑板，所述Z轴滑板的底部远离Z轴底座的一侧设有联动摆头结构；联动摆头结构包括旋转轴电机、电机主轴、刀柄，旋转轴电机的电机轴通过谐波减速机驱动电机主轴旋转，刀柄设于电机主轴的底部。本实用新型Z轴滑板沿Z轴导轨滑动过程中实现Z轴调节，旋转轴电机电动轴驱动电机主轴旋转摆动时，电机主轴带动刀柄旋转对工件的不平整表面进行适应性地雕铣，在现有X、Y、Z轴联动基础上实现第四轴联动，达到对工件加工平整度、深度和精度的要求。

技术领域

本实用新型涉及雕铣机技术领域，尤其涉及具有联动摆头结构的雕铣机。

背景技术

雕铣机加工工作时，由于无法预知工件表面是否存在凹凸不平，一般都是按工件水平没有凹凸的状态进行加工，导致加工时出现雕刻过深或过浅，传统的解决方法是通过人工垫平加分区域雕刻，基本能够解决雕刻深度不一样的问题，但是工作量太大，要人工垫平板子，机器加工时还需人守护，且对大面积连续加工的图形没法用，精度不够高。因此，目前需要一种多轴联动以带动刀柄转动，达到对工件加工平整度、深度和精度要求的雕铣机。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了具有联动摆头结构的雕铣机。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

具有联动摆头结构的雕铣机，包括设于雕铣机机架上Z轴底座，Z轴底座的表面设有Z轴导轨，Z轴导轨滑动连接有Z轴滑板，所述Z轴滑板的底部远离Z轴底座的一侧设有联动摆头结构；

所述联动摆头结构包括旋转轴电机、电机主轴、刀柄，旋转轴电机贯穿安装于Z轴滑板的底部且远离Z轴底座的一侧设置，旋转轴电机的电机轴通过谐波减速机驱动电机主轴旋转，刀柄设于电机主轴的底部。

进一步的，所述谐波减速机的端部连接有旋转连接板，旋转连接板的外表面连接有主轴安装板，主轴安装板与电机主轴的侧壁固定连接。

进一步的，所述电机主轴的外围固定有吸尘头支架，吸尘头支架的外部设有升降气缸，升降气缸的伸缩杆端部连接有浮动吸尘头。

进一步的，所述Z轴底座的顶部设有抱闸伺服电机，抱闸伺服电机的电机轴通过联轴器与Z轴丝杆连接，Z轴丝杆位于Z轴导轨的内侧，Z轴滑板的背面设有与Z轴导轨滑动配合的Z轴滑块以及与Z轴丝杆螺纹连接的Z轴螺母座。

进一步的，所述Z轴丝杆靠近两端位置螺纹连接有轴承座，Z轴螺母座与Z轴滑板固定连接。

进一步的，所述Z轴滑板的侧壁设有用于测量工件表面平整度的工件表面测量结构，工件表面测量结构包括测量气缸、测量气缸座、测量件，测量气缸通过测量气缸座固定且其伸缩杆向下延伸连接有测量滑台，测量滑台的底部与测量件可拆卸连接，测量气缸的伸缩杆驱动测量滑台、测量件滑动。

进一步的，所述测量气缸、测量滑台、测量件均竖直向下设置，测量滑台的背面设有滑台，Z轴滑板的侧壁表面设有与滑台滑动连接的导轨。

进一步的，所述测量件为刻字宝，测量件与测量滑台螺纹连接，测量件伸出Z轴滑板的底部。

进一步的，所述Z轴底座的侧壁设有配重缓冲机构，配重缓冲机构包括配重气缸、浮动接头，配重气缸通过配重气缸座固定于Z轴底座的侧壁，浮动接头的底部通过浮动接头座固定于Z轴滑板的侧壁，配重气缸的伸缩杆竖直向下与浮动接头连接。

本实用新型的有益效果：