[实用新型]一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人

说明书

本实用新型涉及镀镍生产技术领域，且公开了一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，包括底座，底座的上端右侧固定连接有箱体，箱体的上侧设置有转动盘，转动盘的左侧壁水平开设有通孔，通孔的上侧孔壁左右两端均水平开设有条形孔，两个条形孔的上侧对称设置有弧形夹板，通孔的内部固定设有调节机构，箱体的内部中心处固定设有第一电机，第一电机的输出端贯穿箱体的上侧内壁并与转动盘的下端中部固定连接，底座的上端位于箱体的左侧处固定设有竖直的支撑板。本实用新型不仅便于对工件进行均匀喷涂，且便于对工件进行夹持，大幅提高了喷涂效率。

技术领域

本实用新型涉及镀镍生产技术领域，尤其涉及一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人。

背景技术

随着机械制造业的飞速发展，与其配套的喷涂技术也逐步得到发展，从手工喷涂、半自动喷枪喷涂逐步过渡到全自动工业喷涂机器人，在喷涂作业过程中采用机器人技术，不仅可以改善工作环境，减轻劳动强度，而且还可以提高工作效率，喷涂均匀质量好，油漆损耗小，所以深受生产企业和广大职工的喜爱。

现有的镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人在使用时不便于对工件均匀的喷涂，且不便于对工件进行固定，所以我们推出了一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不便于对工件均匀的喷涂，且不便于对工件进行固定的问题，而提出的一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，包括底座，所述底座的上端右侧固定连接有箱体，所述箱体的上侧设置有转动盘，所述转动盘的左侧壁水平开设有通孔，所述通孔的上侧孔壁左右两端均水平开设有条形孔，两个所述条形孔的上侧对称设置有弧形夹板，所述通孔的内部固定设有调节机构，所述箱体的内部中心处固定设有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿箱体的上侧内壁并与转动盘的下端中部固定连接，所述底座的上端位于箱体的左侧处固定设有竖直的支撑板，所述支撑板的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端向右侧倾斜，所述连接板的右侧壁竖直开设有条形槽，所述条形槽的内部固定设有往复喷涂机构。

优选的，所述调节机构包括双向丝杆和两个条形板，所述双向丝杆水平设置在通孔的内部，且双向丝杆的两端均延伸至通孔的外部，所述双向丝杆的左右两侧杆壁均通过第一滚动轴承与通孔的两个开口处内沿转动连接，两个所述条形板对称螺纹套接在双向丝杆的两侧杆壁上，且两个条形板的上端穿过条形孔并与对应的弧形夹板的下端固定连接。

优选的，所述双向丝杆的两端均固定连接有转轮。

优选的，所述往复喷涂机构包括往复丝杆、第二电机、滑块、储料箱和喷管，所述往复丝杆设置在条形槽的内部，且往复丝杆的两端均通过第二滚动轴承分别与条形槽的左右两侧槽壁转动连接，所述第二电机固定设置在连接板的上侧壁处，且第二电机的输出端贯穿连接板的上侧壁并与往复丝杆的上端固定连接，所述往复丝杆的右侧杆壁滑动连接有滑块，所述滑块的下端延伸至条形槽的外部并与喷管固定连接，所述储料箱固定设置在支撑板的左侧壁固定连接，所述喷管的左侧外管壁与储料箱的上端之间固定连接有连接软管。

优选的，所述转动盘的下端左右两侧均固定连接有支撑块，所述箱体的上端开设有与两个支撑块相配合的环形槽。

优选的，两个所述弧形夹板的内壁均固定连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，具备以下有益效果：

1、该镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，通过设有的往复喷涂机构和第一电机，便于对工件进行均匀喷涂，大幅提高了喷涂效率。

2、该镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，通过设有的调节机构，便于对工件进行夹持。