[实用新型]一种能平滑控制的AGV无接触式供电储能控制装置

说明书

本实用新型公开了一种能平滑控制的AGV无接触式供电储能控制装置，AGV负载和智能充电控制器、超级电容组并联；无接触式供电模块和AGV负载之间串联有电流表用于检测供电电流;智能充电控制器通过第一高速开关与超级电容组串联，电压电流表通过第二高速开关并联连接至AGV负载，通过无接触式供电平滑控制，实现了供电功率的稳定，实现了设备正常工作时为储能做准备，负载小功率时为后端加大负载，负载大功率时为后端提供功率，断电时充当电源为设备提供自动关机的时间，以防发生危险，总体实现了无接触式供电的平滑控制，对无接触式供电做了供电补偿，整体更加稳定、安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及AGV控制技术领域，特别是AGV无接触式供电储能技术领域，具体为一种能平滑控制的AGV无接触式供电储能控制装置。

背景技术

当前AGV越来越多的运用于无人化车间，而且需要24小时不间断的工作，由此诞生出了无接触式供电的AGV。但目前无接触式供电技术在AGV上的应用尚未成熟，由于地面起伏、AGV寻迹误差等原因，对于AGV无接触式供电系统存在瞬时功率不足，而负载较小时无接触式能量有效利用率低等问题。不均匀负载，不利于无接触式供电的有效输出，此外因为是无线供电，外部设备存在断电的情况，这时AGV 突然断电可能会存在危险，需要短暂延时为AGV自动关机预留时间，为解决这些问题，需要通过附加储能装置，配合负载功率的实施估算对AGV供电系统的有效输出做平滑控制，提高AGV单机系统中无接触式供电的稳定性。

实用新型内容

为解决上述现有的技术，本实用新型的目的在于改善现有技术中无接触式供电系统存在瞬时功率不足，而负载较小时无接触式能量有效利用率低等问题。不均匀负载，不利于无接触式供电的有效输出和断电延时等问题，实现平滑控制，AGV不在需要备用电池，节约成本。提供一种基于平滑控制的AGV无接触式供电储能控制方法，可以提高AGV运行稳定性。

具体的，本实用新型是这样实现的：

一种能平滑控制的AGV无接触式供电储能控制装置，包括：用于接入外部电源的无接触式供电模块、智能充电控制器、AGV负载、以及超级电容组，其中：AGV负载和智能充电控制器、超级电容组并联；无接触式供电模块和AGV负载之间串联有电流表用于检测供电电流；智能充电控制器通过第一高速开关与超级电容组串联，超级电容组串联有电压电流表，电压电流表通过第二高速开关并联连接至AGV负载，无接触式供电模块与AGV负载之间串联有第一二极管，第二高速开关通过串联安装有第二二极管并联至AGV负载。

进一步的，超级电容组为多组超级电容并联组成，每组超级电容设有单独的高速开关安装进行控制，

进一步的，所述第一二极管的正极连接无接触式供电模块的正极；所述第二二极管的负极并联至AGV负载。

进一步的，所述无接触式供电模块和AGV负载之间安装有总开关。

进一步的，所述智能充电控制器用于实时检测电流表反馈的电路总电流数据，并判断当前电流值是否处于阈值内、或高于阈值上限、低于阈值下限、以及是否为零。

本实用新型的工作原理介绍：编写一套功能控制的PLC控制器作为本装置内的智能充电控制器，用于诊断当电路总电流处于阈值内时，获取电压电流表数据判断超级电容组中是否储能充足或无储能，能控制第一高速开关打开为其中某一个为超级电容充电，并断开第二高速开关；且能检测电压电流表电压的上限阈值,当储能的超级电容电压到达上限阈值时，第一高速开关断开，当检测到储能的超级电容电压值恢复到上限阈值以下，再次接通第一高速开关为储能超级电容充电；

当电路总电流高于上限阈值时，打开第一高速开关其中一组未储能的超级电容充电，超级电容组作为负载使用，同时第二高速开关断开，不为AGV负载提供供电；同时检测电压电流表的电压上限阈值, 充当负载使用的超级电容的电压到达上限阈值则第一高速开关断开，当检测到充当负载使用的超级电容的电压电流表的电压值恢复到上限阈值以下再次接通第一高速开关为负载超级电容充电；