[实用新型]一种极片上料装置有效
申请号: | 202023001898.4 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN214030805U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 吴松彦 | 申请(专利权)人: | 广东亿鑫丰智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/248;B65G43/08 |
代理公司: | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人: | 韩丹 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 极片上料 装置 | ||
本实用新型涉及极片运输技术领域,具体涉及一种极片上料装置,包括用于放置极片并将极片定位的极片放置台、用于将极片取料放置在极片放置台的第一运输机构、及用于在极片放置台上将所放置极片取料的第二运输机构;所述极片放置台开设通槽,所述第二运输机构包括第二运输板,所述第二运输板由下朝上通过通槽将极片从极片放置台托起运输;本实用新型取料后通过在第二运输机构上安装了旋转驱动机构,可用于将第二运输板托起极片后旋转后放料,可任意将极片摆放,而旋转驱动机构可360°旋转,根据所需要摆放的位置进行旋转,运输方便,可应用于极片叠片。
技术领域
本实用新型涉及极片运输技术领域,特别是涉及一种极片上料装置。
背景技术
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池,已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点:高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点,锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。
极片作为锂电池的重要组成部分,在电池的性能发挥中起到了至关重要的作用。极片的制作是通过在基材的两侧表面涂布极粉材料,将将涂布后的基材进行模切,得到所需大小和形状的极片。现有极片在完成模切后需要上料叠片形成电池的电芯,现有上料一般是将极片定位后从表面吸附抓取,此方式上料导致极片上料运输中可操作性较差,无法做到360°任意角度的放置。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种取料后通过在第二运输机构上安装了旋转驱动机构,可用于将第二运输板托起极片后旋转后放料,可任意将极片摆放,而旋转驱动机构可360°旋转,根据所需要摆放的位置进行旋转,运输方便,可应用于极片叠片的极片上料装置。
本实用新型所采用的技术方案是:一种极片上料装置,包括用于放置极片并将极片定位的极片放置台、用于将极片取料放置在极片放置台的第一运输机构、及用于在极片放置台上将所放置极片取料的第二运输机构;所述极片放置台开设通槽,所述第二运输机构包括第二运输板,所述第二运输板由下朝上通过通槽将极片从极片放置台托起运输。
对上述方案的进一步改进为,所述极片放置台具有用于极片放置并定位的定位槽。
对上述方案的进一步改进为,所述极片放置台具有用于驱动其升降的升降驱动机构。
对上述方案的进一步改进为,所述第一运输机构为至少两轴的机械手,其驱动端安装有取料吸板。
对上述方案的进一步改进为,所述第二运输机构为至少两轴的机械手,其驱动端安装有旋转驱动机构,所述第二运输板安装于所述旋转驱动机构。
对上述方案的进一步改进为,所述旋转驱动机构驱动第二运输板可旋转角度为360°。
对上述方案的进一步改进为,所述通槽连通至定位槽,所述第二运输板可通过通槽的取料托板,所述取料托板设置有取料吸盘。
对上述方案的进一步改进为,所述极片放置台上方设置有检测机构,所述检测机构对应于定位槽的四个角。
本实用新型的有益效果是:
相比传统的极片运输,本实用新型通过极片放置台将极片定位后通过第二运输机构由下朝上托起极片取料,取料后通过在第二运输机构上安装了旋转驱动机构,可用于将第二运输板托起极片后旋转后放料,可任意将极片摆放,而旋转驱动机构可360°旋转,根据所需要摆放的位置进行旋转,运输方便,可应用于极片叠片。具体是,设置了用于放置极片并将极片定位的极片放置台、用于将极片取料放置在极片放置台的第一运输机构、及用于在极片放置台上将所放置极片取料的第二运输机构;所述极片放置台开设通槽,所述第二运输机构包括第二运输板,所述第二运输板由下朝上通过通槽将极片从极片放置台托起运输。采用由下朝上将第二运输板经过通槽后将极片托起取料,取料后可通过将第二运输板任意旋转调整角度进行放料,适用范围广,可针对任意叠片台使用。
附图说明
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