[实用新型]一种极片上料装置

权利要求书

1.一种极片上料装置，其特征在于：包括用于放置极片并将极片定位的极片放置台、用于将极片取料放置在极片放置台的第一运输机构、及用于在极片放置台上将所放置极片取料的第二运输机构；所述极片放置台开设通槽，所述第二运输机构包括第二运输板，所述第二运输板由下朝上通过通槽将极片从极片放置台托起运输。

2.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于：所述极片放置台具有用于极片放置并定位的定位槽。

3.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于：所述极片放置台具有用于驱动其升降的升降驱动机构。

4.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于：所述第一运输机构为至少两轴的机械手，其驱动端安装有取料吸板。

5.根据权利要求1所述的极片上料装置，其特征在于：所述第二运输机构为至少两轴的机械手，其驱动端安装有旋转驱动机构，所述第二运输板安装于所述旋转驱动机构。

6.根据权利要求5所述的极片上料装置，其特征在于：所述旋转驱动机构驱动第二运输板可旋转角度为360°。

7.根据权利要求2所述的极片上料装置，其特征在于：所述通槽连通至定位槽，所述第二运输板可通过通槽的取料托板，所述取料托板设置有取料吸盘。

8.根据权利要求2所述的极片上料装置，其特征在于：所述极片放置台上方设置有检测机构，所述检测机构对应于定位槽的四个角。