[实用新型]一种用于火灾现场勘测的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于火灾现场勘测的无人机，包括机体，所述机体的顶部设置有机翼，所述机体底部的中心处固定连接有壳体，所述壳体内腔底部的前侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴远离电机的一端贯穿至壳体的前侧，且固定连接有凸轮，所述机体底部的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有横杆。本实用新型通过机体、机翼、壳体、电机、传动轴、凸轮、伸缩杆、横杆、海绵擦、支杆、摄像机、支腿利支座的配合使用，解决了有的无人机不具备对摄像头自动清理的功能，火灾现场的浓烟会使摄像头变得模糊不清，进而使无人机无法对火灾现场进行正常勘测的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于火灾现场勘测的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机，广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，随着无人机的使用范围增大，各个领域中都会使用到无人机，目前无人机应用在火灾现场已经很普遍，比如具有灭火能力的无人机、具有喊话功能的无人机，具有生命探测的无人机等等，但现有的无人机不具备对摄像头自动清理的功能，火灾现场的浓烟会使摄像头变得模糊不清，进而使无人机无法对火灾现场进行正常勘测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于火灾现场勘测的无人机，具备自动清理的优点，解决了有的无人机不具备对摄像头自动清理的功能，火灾现场的浓烟会使摄像头变得模糊不清，进而使无人机无法对火灾现场进行正常勘测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于火灾现场勘测的无人机，包括机体，所述机体的顶部设置有机翼，所述机体底部的中心处固定连接有壳体，所述壳体内腔底部的前侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴远离电机的一端贯穿至壳体的前侧，且固定连接有凸轮，所述机体底部的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有横杆，所述横杆的背面固定连接有海绵擦，所述壳体底部的前侧固定连接有支杆，所述支杆的底部固定连接有摄像机，所述机体底部的两侧且位于伸缩杆的外侧均固定连接有支腿，所述支腿背面的底部活动连接有支座。

优选的，所述支腿背面的中心处活动连接有第一活动套，所述支腿表面的顶部套设有第一弹簧，所述支座顶部的前侧与后侧均固定连接有固定块，所述固定块相对的一侧之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆表面的前侧与后侧均活动连接有第二活动套，所述第二活动套与第一活动套之间活动连接有连杆，所述支撑杆表面的中心处套设有第二弹簧。

优选的，所述支腿的底部固定连接有限位板，所述支腿的顶部通过连接件与机体的底部固定连接。

优选的，所述凸轮与横杆接触，所述支腿的数量为四个。

优选的，所述连杆通过销座与第一活动套和第二活动套活动连接，所述第二活动套相对的一侧均与第二弹簧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机体、机翼、壳体、电机、传动轴、凸轮、伸缩杆、横杆、海绵擦、支杆、摄像机、支腿和支座的配合使用，解决了有的无人机不具备对摄像头自动清理的功能，火灾现场的浓烟会使摄像头变得模糊不清，进而使无人机无法对火灾现场进行正常勘测的问题。

2、本实用新型通过设置第一活动套、第一弹簧、固定块、支撑杆、第二活动套、连杆和第二弹簧的配合，能够便于对无人机落地时进行减震，通过设置限位板，能够便于对支腿的底部进行限位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构左视示意图；

图3为本实用新型壳体左视剖视图。