[实用新型]龙门式角度码垛机

说明书

本实用新型公开了龙门式角度码垛机，属于码垛机领域，包括架体，所述架体的顶部滑动安装有滑台架，滑台架的底部转动安装有抓手顶板，抓手顶板的底部滑动安装有两个抓手一和两个抓手二，滑台架上安装有伺服电机和减速电机，滑台架上安装有固定板，固定板的顶部安装有竖直设置的竖板，竖板上安装有拖链一；本实用新型可以对生产出来的产品进行快速的码垛，提高了码垛的工作效率，减少了码垛耗时；可以解决现有码垛机码垛时无法进行角度的调整的问题，使得码垛后的产品保持整齐，方便后续的转运，同时采用多个抓手提高了码垛机的承载力，增加了码垛机的适用范围。

技术领域

本实用新型属于码垛机领域，具体涉及龙门式角度码垛机。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活节奏也逐渐加快，许多企业都开始使用高效率的机器进行工作，而在搬运较大物品的时候常常会用到码垛机进行整理装车，普通的码垛机一般体积较大，而且无法进行灵活的搬运工作，只能进行一定程度的简答货物搬运，因此，需要龙门式角度码垛机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供龙门式角度码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：龙门式角度码垛机，包括架体，所述架体的顶部滑动安装有滑台架，滑台架的底部转动安装有抓手顶板，抓手顶板的底部滑动安装有两个抓手一和两个抓手二，滑台架上安装有伺服电机和减速电机，滑台架上安装有固定板，固定板的顶部安装有竖直设置的竖板，竖板上安装有拖链一，减速电机与拖链一传动连接，抓手顶板上转动安装有X传动轴，伺服电机与X传动轴传动连接，两个抓手一和两个抓手二顶部均安装有角度旋转杆，角度旋转杆与X传动轴传动连接，架体的底部安装有传送架，传送架顶部的两侧对称安装有立式带座轴承一和立式带座轴承二，两个立式带座轴承一和两个立式带座轴承二之间分别安装有传动轴一和传动轴二，传动轴一与传动轴二传动连接，架体的一侧安装有传送电机，传送电机与传动轴一传动连接，传动轴一和传动轴二的顶部设有托盘，托盘位于抓手顶板的正下方，传送电机的上方设有前段输送架，前段输送架与架体固定连接。

进一步，所述X传动轴与伺服电机的输出轴上均套设有齿轮，两个齿轮相啮合，可以使X传动轴进行转动。

进一步，所述架体顶部两侧均开设有导轨，导轨内滑动安装有立式带座轴承三，且其中一个导轨的一侧设有拖链槽，伺服电机的输出轴与拖链槽内的拖链二传动连接，可以使立式带座轴承三进行移动。

进一步，所述托盘的两侧均设有限位板，限位板与传送架固定连接，对托盘的移动方向起到导向作用。

进一步，所述抓手一和抓手二上均对称安装有同步连杆、气缸和丝杠，气缸的活塞杆上安装有横板，同步连杆的两端分别于两个横板铰接，可以实现动作的同步。

进一步，所述传动轴一和传动轴二上均套设有链轮一和链轮二，链轮一和链轮二之间通过链条传动连接，链轮一与传送电机的输出轴传动连接，可以使传动轴一和传动轴二同时进行转动。

进一步，所述传动轴一和传动轴二的上安装有传送带，方便码垛后输送到待转区。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过抓手一、抓手二、伺服电机、减速电机、拖链一、固定板等结构，可以对生产出来的产品进行快速的码垛，提高了码垛的工作效率，减少了码垛耗时。

通过抓手一、抓手二、伺服电机、减速电机、拖链一、固定板等结构，可以解决现有码垛机码垛时无法进行角度的调整的问题，使得码垛后的产品保持整齐，方便后续的转运，同时采用多个抓手提高了码垛机的承载力，增加了码垛机的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图。