[实用新型]龙门式角度码垛机

权利要求书

1.龙门式角度码垛机，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的顶部滑动安装有滑台架(2)，滑台架(2)的底部转动安装有抓手顶板，抓手顶板的底部滑动安装有两个抓手一(3)和两个抓手二(31)，滑台架(2)上安装有伺服电机(4)和减速电机(5)，滑台架(2)上安装有固定板(7)，固定板(7)的顶部安装有竖直设置的竖板(24)，竖板(24)上安装有拖链一(6)，减速电机(5)与拖链一(6)传动连接，抓手顶板上转动安装有X传动轴(12)，伺服电机(4)与X传动轴(12)传动连接，两个抓手一(3)和两个抓手二(31)顶部均安装有角度旋转杆，角度旋转杆与X传动轴(12)传动连接，架体(1)的底部安装有传送架(14)，传送架(14)顶部的两侧对称安装有立式带座轴承一(15)和立式带座轴承二(18)，两个立式带座轴承一(15)和两个立式带座轴承二(18)之间分别安装有传动轴一(16)和传动轴二(19)，传动轴一(16)与传动轴二(19)传动连接，架体(1)的一侧安装有传送电机(22)，传送电机(22)与传动轴一(16)传动连接，传动轴一(16)和传动轴二(19)的顶部设有托盘(21)，托盘(21)位于抓手顶板的正下方，传送电机(22)的上方设有前段输送架(23)，前段输送架(23)与架体(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式角度码垛机，其特征在于：所述X传动轴与伺服电机(4)的输出轴上均套设有齿轮(9)，两个齿轮(9)相啮合。

3.根据权利要求1所述的龙门式角度码垛机，其特征在于：所述架体(1)顶部两侧均开设有导轨(10)，导轨(10)内滑动安装有立式带座轴承三(11)，且其中一个导轨(10)的一侧设有拖链槽(8)，伺服电机(4)的输出轴与拖链槽(8)内的拖链二传动连接。

4.根据权利要求1所述的龙门式角度码垛机，其特征在于：所述托盘(21)的两侧均设有限位板(17)，限位板(17)与传送架(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的龙门式角度码垛机，其特征在于：所述抓手一(3)和抓手二(31)上均对称安装有同步连杆、气缸和丝杠，气缸的活塞杆上安装有横板，同步连杆的两端分别于两个横板铰接。

6.根据权利要求1所述的龙门式角度码垛机，其特征在于：所述传动轴一(16)和传动轴二(19)上均套设有链轮一(13)和链轮二(20)，链轮一(13)和链轮二(20)之间通过链条传动连接，链轮一(13)与传送电机(22)的输出轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的龙门式角度码垛机，其特征在于：所述传动轴一(16)和传动轴二(19)的上安装有传送带(25)。