[实用新型]一种新能源电池盒加工用的CNC自动上下料装置

权利要求书

1.一种新能源电池盒加工用的CNC自动上下料装置，其特征在于：包括安装底板(1)、驱动机构(6)、直线运动机构(7)和升降机构(8)；

安装底板(1)：其下表面设有三个均匀分布的垫板(3)，安装底板(1)的上表面中部设有安装台(4)，安装台(4)的上表面中部通过轴承转动连接有驱动齿轮(5)；

驱动机构(6)：设置于安装底板(1)的上表面右侧后端，驱动机构(6)与安装台(4)右侧面上端开设的燕尾滑槽滑动连接，驱动机构(6)的上端与驱动齿轮(5)啮合连接；

直线运动机构(7)：设置于驱动齿轮(5)的上端，直线运动机构(7)的上端设有U型安装柱(9)；

升降机构(8)：设置于U型安装柱(9)的上端，升降机构(8)通过轴承与直线运动机构(7)转动连接；

其中：还包括PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)设置于安装底板(1)的上表面前侧，PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池盒加工用的CNC自动上下料装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括一号电机(61)、驱动臂(62)、燕尾滑条(63)、挡板(64)和齿条板(65)，所述一号电机(61)设置于安装底板(1)的上表面右侧后端，驱动臂(62)设置于一号电机(61)的输出轴上端，燕尾滑条(63)设置于齿条板(65)的下端，燕尾滑条(63)与安装台(4)右侧面上端开设的燕尾滑槽滑动连接，驱动臂(62)的上端与燕尾滑条(63)的下表面后端通过转轴转动连接，齿条板(65)与驱动齿轮(5)啮合连接，齿条板(65)的前后两端均设有挡板(64)，一号电机(61)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电池盒加工用的CNC自动上下料装置，其特征在于：所述直线运动机构(7)包括挡块(71)、直线电机(72)、导柱(73)和导向块(74)，所述直线电机(72)设置于驱动齿轮(5)的上端，直线电机(72)的磁轨左右两端均设有挡块(71)，两个挡块(71)之间设有两根对称分布的导柱(73)，导柱(73)分别位于直线电机(72)的前后两侧，导向块(74)数量为两块，导向块(74)分别设置于直线电机(72)动子座的前后两端，导向块(74)下端开设的滑孔分别与对应的导柱(73)滑动连接，U型安装柱(9)设置于直线电机(72)的动子座上端，直线电机(72)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电池盒加工用的CNC自动上下料装置，其特征在于：所述升降机构(8)包括二号电机(81)、主动皮带轮(82)、驱动皮带轮(83)和螺柱(84)，所述二号电机(81)通过支撑座设置于U型安装柱(9)的右侧面上端，主动皮带轮(82)设置于二号电机(81)的输出轴上端，螺柱(84)的下端通过轴承与直线电机(72)的动子座上端转动连接，螺柱(84)的上端通过轴承与U型安装柱(9)顶部设置的封板转动连接，螺柱(84)的上端穿过U型安装柱(9)顶部设置的封板，驱动皮带轮(83)设置于螺柱(84)的顶部端头处，主动皮带轮(82)与驱动皮带轮(83)通过皮带传动连接，二号电机(81)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种新能源电池盒加工用的CNC自动上下料装置，其特征在于：所述升降机构(8)还包括升降臂(85)和夹持头(86)，所述升降臂(85)的右端与U型安装柱(9)的左侧滑口滑动连接，升降臂(85)右端中部开设的螺纹孔与螺柱(84)螺纹连接，夹持头(86)数量为两个，夹持头(86)分别通过扭力转轴转动连接于升降臂(85)的右侧前后两端。