[实用新型]一种基于垂直腔面发射激光器的激光雷达

权利要求书

1.一种基于垂直腔面发射激光器的激光雷达，其特征在于，包括驱动电路、垂直腔面发射激光器、发射光学系统、转镜、接收光学系统以及探测器；

所述驱动电路，用于驱动所述垂直腔面发射激光器发射激光；

所述垂直腔面发射激光器发射的激光通过所述发射光学系统以及转镜传播后照射目标；

目标反射的激光回波信号通过所述转镜、所述接收光学系统后到所述探测器；

所述垂直腔面发射激光器、所述发射光学系统、所述探测器以及所述接收光学系统同轴设置；

所述发射光学系统为准直单透镜。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述探测器、所述接收光学系统、所述垂直腔面发射激光器以及所述发射光学系统逐渐靠近目标设置。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述准直单透镜为非球面镜且直径为4nm-5nm，所述准直单透镜与所述垂直腔面发射激光器的距离小于3mm。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述非球面镜两侧覆盖有940nm增透膜。

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述接收光学系统为环形接收镜，所述环形接收镜的外径为24.2mm，内径为8mm。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述环形接收镜与所述探测器之间设置有滤光片。

7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述驱动电路包括储能电容、脉冲驱动信号源、场效应晶体管以及激励电容；

所述脉冲驱动电路用于控制所述场效应晶体管的导通与关断；

在所述场效应晶体管导通时，所述储能电容为所述垂直腔面发射激光器提供能量；

所述激励电容与所述垂直腔面发射激光器并联。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述激励电容的电容值为所述储能电容的电容值的二分之一。

9.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述探测器为硅光电倍增管探测器。

10.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述硅光电倍增管探测器包括硅光电倍增管阵列。