[实用新型]一种电梯曳引配件加工用自动下料机

说明书

本实用新型公开了一种电梯曳引配件加工用自动下料机，包括导轨框、驱动组件和抓料组件；导轨框：其下表面设有对称分布的支脚，导轨框的前后两侧板下表面设置的滑槽内壁均与横板的外侧面滑动连接，横板的上表面设有双轴电机，双轴电机的输出轴外侧端头均固定连接有齿轮，导轨框的前后两侧板内表面上端对称设有凹槽，凹槽的底面均设有齿条，齿轮与同侧的齿条啮合连接，横板的下表面左侧设有导向板，导向板的右侧面设有燕尾槽，导向板的右侧面通过销轴转动连接有剪刀撑，该电梯曳引配件加工用自动下料机，抓料精准，移动平稳，保证了产品质量，角度调节范围大，适用范围广，便于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及电梯配件加工技术领域，具体为一种电梯曳引配件加工用自动下料机。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，电梯曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行，曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成，现有技术中，在对曳引系统配件加工过程中通常需要行车对其进行转运下料，采用行车进行下料摆动幅度大，惯性冲击大，容易发生碰撞事故，造成配件表面损伤，而且行车移动速度慢，降低了下料速率，无法对配件进行精准的抓取和放置，误差较大，导致加工效率降低，使用不便，为此，我们提出一种电梯曳引配件加工用自动下料机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电梯曳引配件加工用自动下料机，抓料精准，移动平稳，保证了产品质量，角度调节范围大，适用范围广，便于推广应用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电梯曳引配件加工用自动下料机，包括导轨框、驱动组件和抓料组件；

导轨框：其下表面设有对称分布的支脚，导轨框的前后两侧板下表面设置的滑槽内壁均与横板的外侧面滑动连接，横板的上表面设有双轴电机，双轴电机的输出轴外侧端头均固定连接有齿轮，导轨框的前后两侧板内表面上端对称设有凹槽，凹槽的底面均设有齿条，齿轮与同侧的齿条啮合连接，横板的下表面左侧设有导向板，导向板的右侧面设有燕尾槽，导向板的右侧面通过销轴转动连接有剪刀撑，剪刀撑的底端铰接处通过销轴对称转动连接有连接板，连接板的下端均与支撑板的上表面固定连接；

驱动组件：设置于横板的下表面右端；

抓料组件：设置于支撑板的上表面；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器固定连接于导轨框的前侧面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输出端电连接双轴电机的输入端，抓料精准，移动平稳，避免在配件抓取和放下时受到碰撞，保证了产品质量，角度调节范围大，适用范围广，便于推广应用。

进一步的，所述驱动组件包括安装板和槽轮，安装板固定连接于横板的下表面右端，安装板的右侧面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与安装板中部设置的通孔内壁转动连接，驱动电机的输出轴左端固定连接有凸轮，所述槽轮的内部转动连接有连接轴，槽轮的连接轴通过滑块与导向板的燕尾槽内壁滑动连接，槽轮的连接轴外弧面与剪刀撑上端第二个铰接处通孔内壁转动连接，槽轮的中部外弧面与凸轮的外弧面滑动连接，驱动电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，驱动剪刀撑的升降。

进一步的，所述凸轮的左右两侧面对称设置于限位槽，槽轮的内侧对称设有限位柱，限位柱与同一侧的限位槽内壁滑动连接，便于精确控制升降位置，提高配件抓取精度。

进一步的，所述抓料组件包括第一电机，所述第一电机固定连接于支撑板的上表面中部，第一电机的输出轴外弧面与支撑板中部设置的圆孔内壁转动连接，第一电机的输出轴底端固定连接有转板，转板的上表面右端固定连接有第二电机，第二电机的输出轴外弧面与转板右端设置的通孔内壁转动连接，第二电机的输出轴底端固定连接有电磁吸盘，第一电机、第二电机和电磁吸盘的输入端均电连接PLC控制器的输出端，实现水平方向各个角度的工件抓取。